高剛性加工中心,五軸加工中心,高速龍門加工中心,石墨加工中心技術(shù)文章|技術(shù)資料第（2）頁-東莞市宇匠數(shù)控設(shè)備有限公司

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鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)簡介2020/08/13: 第4章鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方案研究4.1可靠性試驗(yàn)簡介可靠性試驗(yàn)是提高產(chǎn)品可靠性的重要環(huán)節(jié)[45]。在進(jìn)行可靠性試驗(yàn)時(shí)，可以暴露產(chǎn)品在前期設(shè)計(jì)、中期制造、后期裝配過程中各種薄弱環(huán)節(jié)或者缺陷，從而為后期提高產(chǎn)品可靠性、優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供依據(jù)[46]。可靠性試驗(yàn)有多種不同的分類方法，一般情況下，根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康姆譃椋汗こ淘囼?yàn)和統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)，其中工程試驗(yàn)包括環(huán)境應(yīng)力篩選、可靠性增長試驗(yàn)、可靠性增長摸底試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)包括可靠性測定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、可靠性驗(yàn)收試驗(yàn)[47];根據(jù)試驗(yàn)場地可分為：實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)（

試驗(yàn)臺主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2020/08/13: 3.3主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上位機(jī)控制系統(tǒng)作為整個試驗(yàn)臺*的一部分，只有完成終的上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，才能完成加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺的搭建。上位機(jī)控制系統(tǒng)接收來自觸摸屏的指令，并將這一指令傳達(dá)給可編程控制器。以達(dá)到通過可編程控制器來間接控制鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手運(yùn)行和收集相應(yīng)數(shù)據(jù)的目的。3.3.1人機(jī)界面設(shè)計(jì)如前文所述，試驗(yàn)臺的控制終端是觸摸屏MT-6100i,觸摸屏通過R232接口與下位機(jī)PLC相連，能夠直接控制PLC。在觸摸屏MT-6100i中，可以通過EB8000編程軟件進(jìn)行簡單的設(shè)置，以

試驗(yàn)臺PLC控制程序設(shè)計(jì)2020/08/13: 3.2試驗(yàn)臺PLC控制程序設(shè)計(jì)3.2.1PLC選型PLC是執(zhí)行元件執(zhí)行動作的發(fā)起者，是整個試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的核心部件，PLC自身的性能也在一定程度上決定著試驗(yàn)臺整體性能，與此同時(shí)，PLC邏輯程序的正確編寫也是整個試驗(yàn)臺正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，同時(shí)是本次試驗(yàn)臺搭建過程中的一個難點(diǎn)、關(guān)鍵點(diǎn)。PLC即可編程邏輯控制器，它是一種可編程的存儲器，其內(nèi)部有用于程序存儲的單元，并能夠面向用戶進(jìn)行順序控制、定時(shí)等操作。PLC實(shí)質(zhì)上是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件構(gòu)成與微型計(jì)算機(jī)類似，主要由：電源、*處理單元、存儲器、輸

工作臺系統(tǒng)靜態(tài)分析的軟件介紹2020/08/13: 2.3工作臺系統(tǒng)靜態(tài)分析的軟件介紹本課題采用三維繪圖軟件SOLIDWORKS對工作臺進(jìn)行實(shí)體建模，采用ANSYSWORKBENCH對研究對象進(jìn)行有限元仿真。2.3.1Solidworks2012簡介Solidworks2012是三維軟件設(shè)計(jì)公司SOLIDWORKS推出的一款集產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)管理、分析、多用戶協(xié)作以及模具設(shè)計(jì)等功能為一體的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，其能大限度的挖掘設(shè)計(jì)師的創(chuàng)造潛力，而且相較于其它同類三維設(shè)計(jì)軟件，S〇lidW〇rkS2012在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，用戶可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)思路繪制草

回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的工作原理2020/08/13: 第2章回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析2.1回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的工作原理加工中心回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)是由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)以及工作臺組成，傳動機(jī)構(gòu)在電機(jī)和工作臺之間進(jìn)行運(yùn)動和能量的傳動，以實(shí)現(xiàn)工作臺的精確轉(zhuǎn)動。在按照設(shè)計(jì)要求，伺服電機(jī)需要訂購FNAUC公司提供的伺服電機(jī)；工作臺臺面設(shè)置為帶有T字形槽的工作臺臺面；回轉(zhuǎn)工作臺一般有兩種傳動方式：一種是多級齒輪傳動，該傳動方式的結(jié)構(gòu)緊湊，只能完成回轉(zhuǎn)功能，不能進(jìn)行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動相結(jié)合的方式，該方

加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的動態(tài)性能研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)-主要內(nèi)容2020/08/13: 1.3課題的主要內(nèi)容1.3.1本文研究對象介紹CNC320型加工中心回轉(zhuǎn)工作臺是為了滿足市場的廣泛需求而研發(fā)的一種*裝備。本課題主要研究CNC320型加工中心回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的動態(tài)特性，提高工作臺系統(tǒng)的抗振性和穩(wěn)定性，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的工作性能，為社會創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益。CNC320型加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)參數(shù)如表1.1所示：表1.1加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.1.1Thedesignparametersofmachiningcenterrotarytable中心高362(mm

加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的動態(tài)性能研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)-背景及意義2020/08/13: 第1章緒論1.1課題背景及意義從2010年至今，我國機(jī)床行業(yè)實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的發(fā)展，在2010年全年累計(jì)完成工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到5.5千億元，同比增長40.6%。其中，金屬切割機(jī)床行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值為1.3億元，同比增長34.3%。金切機(jī)床產(chǎn)量為75.6萬臺，其中數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到22.4萬臺，同比增長分別為33.1%和66.7%。成形機(jī)床行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值407.5億元，同比增長42.2%。成形機(jī)床產(chǎn)量為26.1萬臺，其中數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到1.2萬臺，同比增長分別為18.0%和8.1%。2011年，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

加工中心盤式刀庫可靠性試驗(yàn)方法研究-總結(jié)2020/08/13: 第6章總結(jié)6.1結(jié)論本論文設(shè)計(jì)并搭建了圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺，闡述了可靠性試驗(yàn)方法，規(guī)范了數(shù)據(jù)的采集方法與統(tǒng)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上，對不同類型數(shù)據(jù)以及同一類型下不同來源的數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了研究：故障數(shù)據(jù)按照樣本量的大小分別采用常用建模分析方法與貝葉斯建模分析方法；頻率類數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)采集方法的不同，采用近似求取和直接計(jì)算的方法。后針對現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)復(fù)雜多變致使建模復(fù)雜的問題，基于VB與Matlab軟件，開發(fā)了適用于威布爾分布模型的數(shù)據(jù)處理軟件，給出了可視化軟件的編程方法。本文所做工作與結(jié)論

三參數(shù)威布爾分布模型混合編程2020/08/13: 5.4■三參數(shù)威布爾分布模型混合編程對機(jī)床整機(jī)以及部件壽命分析時(shí)，一般采用兩參數(shù)威布爾分布；對于具有以耗損失效為特征的機(jī)械零部件的壽命評估時(shí)中，采用三參數(shù)威布爾分布進(jìn)行擬合及參數(shù)估計(jì)，可以得到更高的精度[66][67]。這是由于對耗損零部件來講，其故障的生成、積累和擴(kuò)展都需要一定的時(shí)間，在這種狀況下，如要再采用兩參數(shù)威布爾分布，其參數(shù)估計(jì)往往帶來很大的誤差。兩參數(shù)威布爾分布模型與三參數(shù)威布爾分布模型在混合編程中的差別在于對線性相關(guān)性參數(shù)的估算不同：兩參數(shù)只需求解一次線性相關(guān)性，而三參數(shù)需要根據(jù)要

VB與Matlab的混合編程2020/08/13: 5.2VB與Matlab的混合編程5.2.1VB與Matlab混合編程的優(yōu)點(diǎn)Matlab是集數(shù)值分析、矩陣分析、信號處理以及圖形處理的高性能的編程軟件，其計(jì)算以及圖形生成能力較強(qiáng)，但是Matlab的可視化界面功能比較弱，不能及時(shí)的觀察由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的參數(shù)以及模型的變化，只能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化被動從新運(yùn)行程序求取參數(shù)，然后根據(jù)參數(shù)求取模型。VB具有良好的可視化界面，且編程語言簡單，程序集中化程度高，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)使用。VB雖然能夠時(shí)時(shí)的觀察由于數(shù)據(jù)的變化導(dǎo)致參數(shù)以及圖形的改變，但是其計(jì)算能力以及

基于VB與Matlab的可視化研究2020/08/13: 第5章基于VB與Matlab的可視化研究5.1引言從4.2節(jié)對現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的可靠性建模分析方法的研宄可知，現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的處理步驟為：1.頻率直方圖與累計(jì)頻率直方圖；2.觀測值與擬合曲線對比圖；3.小二乘法擬合參數(shù)，包括線性擬合曲線參數(shù)A和B、觀測值與擬合值之間的大誤差Ew等；4.小二乘法線性相關(guān)性檢驗(yàn)；5.初選模型的假設(shè)性檢驗(yàn)；6.樣本的壽命分布曲線以及相關(guān)參數(shù)。對樣本進(jìn)行上述研究時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)，Matlab對靜態(tài)數(shù)據(jù)有很好的處理效果。但是，Matlab具有一定的局限性：（1).Matlab對動態(tài)

現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的可靠性建模與分析2020/08/13: 4.2現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的可靠性建模與分析4.2.1現(xiàn)場試驗(yàn)的對象與數(shù)據(jù)的收集現(xiàn)場加工中心的試驗(yàn)對象是數(shù)控機(jī)床中的YP系列圓盤式刀庫，數(shù)據(jù)采集時(shí)間是從加工中心數(shù)控機(jī)床調(diào)試完成后開始的。選取了從2011年~2013年間的加工中心數(shù)控機(jī)床。通過附錄1表A-3記錄每臺數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場加工中出現(xiàn)的有關(guān)圓盤式刀庫的故障，并判斷該故障是否是關(guān)聯(lián)故障，將每臺機(jī)床出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通過附錄1表A-7進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。將統(tǒng)計(jì)結(jié)果整理，具體見附錄2表B-1,從附錄2表B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障

圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)數(shù)據(jù)的分析與處理2020/08/13: 第4章圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)數(shù)據(jù)的分析與處理4.1引言圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源于實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)以及現(xiàn)場加工中心可靠性試驗(yàn)。根據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)采用不同的分析方法。實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)和現(xiàn)場加工中心可靠性試驗(yàn)采用經(jīng)典的可靠性建模與分析的方法。可靠性建模與分析是通過收集產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、使用和維修中所產(chǎn)生的可靠性數(shù)據(jù)，并依據(jù)系統(tǒng)的功能或結(jié)構(gòu)，利用概率統(tǒng)計(jì)的方法，給出系統(tǒng)的可靠性模型以及各種數(shù)量指標(biāo)的定量估計(jì)[5()][51]。兩者根據(jù)樣本量的不同而采用不同的數(shù)據(jù)分析方法：前者樣本

試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理的方法2020/08/13: 3.5.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理的方法試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理包括試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)包括兩部分：1.實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，包括換刀系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)以及換刀總次數(shù)與換刀總時(shí)間統(tǒng)計(jì)；2.現(xiàn)場數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括加工中心換刀系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)以及零件工步數(shù)與時(shí)間的統(tǒng)計(jì)。(1)實(shí)驗(yàn)室自動換刀系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)室自動換刀系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)就是將試驗(yàn)過程中收集來的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類總結(jié)。其統(tǒng)計(jì)表格見附錄1表A-6,表中詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)了故障發(fā)生的日期、故障開始時(shí)間、故障結(jié)束時(shí)間、故障維修時(shí)間以及相鄰兩次故障的間隔時(shí)間，通過對這些數(shù)據(jù)

圓盤式刀庫數(shù)據(jù)記錄以及處理的方法2020/08/13: 3.4圓盤式刀庫故障等級的劃分故障等級一般是根據(jù)故障所帶來的影響度來劃分。根據(jù)造成的影響度的輕重，故障一般分為輕微、一般、嚴(yán)重和致命這四類。在試驗(yàn)臺的搭建過程要充分考慮試驗(yàn)者的人身安全等因素，避免事故的發(fā)生。3.5圓盤式刀庫數(shù)據(jù)記錄以及處理的方法3.5.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄的方法圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)主要包括兩部分:1.試驗(yàn)臺運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括運(yùn)行時(shí)間、換刀次數(shù)以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1表A-1所示。表中包括運(yùn)行日期、換刀時(shí)間以及每把刀的換刀次數(shù)，試驗(yàn)人員需要把這些數(shù)據(jù)歸類總結(jié)以及檢查這些數(shù)據(jù)是

一種臥式雕銑機(jī)2020/08/13: 描述[0001]本發(fā)明涉及一種雕銑機(jī)，特別是一種臥式雕銑機(jī)。背景[0002]雕銑機(jī)是一種高轉(zhuǎn)速，高走刀高效率的冷加工設(shè)備，多用于小刀具，精細(xì)加工。一般認(rèn)為雕銑機(jī)是使用小刀具、大功率和高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。國外并沒有雕銑機(jī)的概念，加工模具他們是以加工中心銑削為主的，但加工中心有它的不足，特別是在用小刀具加工小型模具時(shí)會顯得力不從心，并且成本很高。國內(nèi)開始的時(shí)候只有數(shù)控雕刻機(jī)的概念，雕刻機(jī)的優(yōu)勢在雕，如果加工材料硬度比較大也會顯得力不從心。雕銑機(jī)的出現(xiàn)可以說*李兩者之間的空白。雕銑機(jī)既可以雕刻，也

一種數(shù)控鉆攻中心兩用機(jī)2020/08/13: 領(lǐng)域[1]本發(fā)明涉及鉆攻中心兩用機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控鉆攻中心兩用機(jī)。背景[2]在機(jī)械加工領(lǐng)域中，對于各種材料進(jìn)行鉆孔、攻絲作業(yè)是見的加工工序，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的迅猛發(fā)展，制造企業(yè)對鉆孔、攻絲加工的精度、效率以及人工成本的要求越來越高。一些手動或者半自動的加工設(shè)備很難滿足企業(yè)的需求，而采用加工中心等數(shù)控機(jī)床加工，設(shè)備成本又太高，新型鉆攻中心兩用機(jī)具有加工效率高、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的明顯優(yōu)勢。內(nèi)容[3]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種數(shù)控鉆攻中心兩用機(jī)，鉆孔、攻絲可自由切換，一次進(jìn)給完成，并能提供進(jìn)

五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究-總結(jié)與展望2020/08/12: 6.1總結(jié)數(shù)字化制造技術(shù)現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛，它極大地提高了機(jī)械加工的能力。使得原本用傳統(tǒng)加工手段難以做到的事情，現(xiàn)在用CAM技術(shù)就可以輕而易舉的得到解決，這樣就把專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)人員從繁復(fù)的加工中解放出來，創(chuàng)新開發(fā)出性能更加*的產(chǎn)品。要想進(jìn)行數(shù)字化制造加工，不僅要能夠利用專業(yè)的CAM軟件來編制具體加工程序，而且還要熟悉各類機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能，更為重要的是，隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)床的種類也越來越多，面對新型機(jī)床的涌現(xiàn)，現(xiàn)有的CAM軟件自帶的后置處理能力具有一定的滯后性，因此針對新型特定機(jī)床的后置處理的研

5.5數(shù)控G代碼仿真驗(yàn)證2020/08/12: 5.5數(shù)控G代碼仿真驗(yàn)證通過上面的步驟，己經(jīng)建立完成機(jī)床的運(yùn)動模型和控制系統(tǒng)。之后添加仿真所必需的刀具、工裝、毛坯、數(shù)控程序以及程序零點(diǎn)等其他設(shè)置就可以進(jìn)行仿真機(jī)床的仿真加工。本文以生成的葉輪各個加工階段的數(shù)控程序，利用建立起來的仿真機(jī)床來進(jìn)行零件整個加工過程的仿真。5.5.1虛擬機(jī)床初始化調(diào)用機(jī)床及刀具庫在VERICUT中調(diào)出已建立好的加工中心模型“V255”。設(shè)定零件毛坯VERICUT軟件提供的三維建模功能可以實(shí)現(xiàn)一些形狀簡單的幾何體構(gòu)建，比如長方體、圓柱體、圓錐等。毛坯的形狀如果比較簡單的

5.4.2刀具刀柄建模2020/08/12: 5.4.1刀具刀桿建模在軟件操作界面下，雙擊組件樹中的加工刀具框可以進(jìn)入刀具管理器對話框。選擇銑刀創(chuàng)建向?qū)В涂梢詷?gòu)建刀具。根據(jù)給定的刀具數(shù)據(jù)來設(shè)置道具組件，如圖5.12所示。5.4.2刀具刀柄建模刀桿完成之后開始構(gòu)建刀柄的模型，如同刀桿建模，根據(jù)加工條件要求本文建立圓柱形的刀柄，如圖5.13所示。建完刀柄模型，可以將刀柄與刀桿連接到一起，即可完成整個刀具的建模。刀柄與刀桿的連接方式有兩種；既可以按建模的先后順序自動連接，也可以通過定義刀具的刀桿和刀柄兩部分的坐標(biāo)進(jìn)行定位。建好的刀具模型文件將以

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