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    東莞市宇匠數(shù)控設(shè)備有限公司
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    加工中心附件分度頭的使用技術(shù)2021/01/14
    文章預覽:平口鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、立銑頭和分度頭四大加工中心附件通常被稱為加工中心的四寶,其中應(yīng)用范圍復雜的附件就是分度頭。雖然數(shù)控加工中心和加工中心取代了它們幾乎是全部的功能,然而受經(jīng)濟條件和大尺寸工件等因素的制約,分度頭的使用是加工和維修中小企業(yè)必須的選項。要正確使用分度頭,必須從其結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和分度方法特點三個方面全面地學習,才能掌握其操作技術(shù):1分度頭的結(jié)構(gòu)(按KW250實物為例)(1)主軸:其前端經(jīng)常安裝三爪卡盤或,也可以是其它裝夾夾具,用以夾持工件;其后端可安裝錐柄掛輪軸、掛輪架和掛輪
    關(guān)于用來加工鈦合金的麻花鉆2021/01/13
    描述本實用新型涉及麻花鉆結(jié)構(gòu),具體涉及一種用以加工鈦合金的麻花鉆。背景麻花鉆是通過其相對固定軸線的旋轉(zhuǎn)切削以鉆削工件的圓孔的工具。因其容屑槽成螺旋狀而形似麻花而得名。螺旋槽有2槽、3槽或更多槽,但以2槽常見。麻花鉆可被夾持在手動、電動的手持式鉆孔工具或鉆床、銑床、車床乃至加工中心上使用。鉆頭材料一般為高速工具鋼或硬質(zhì)合金。隨著鈦合金的廣泛應(yīng)用,鈦合金具有導熱、導溫系數(shù)小,切屑溫度高,切屑變形系數(shù)小,單位面積上的切削力大。由于以上特性造成在加工過程中,刀具加工效率低,刀具磨損快等缺點。內(nèi)容本實用新
    CNC加工中心鉆頭的鍛壓工藝優(yōu)化研究2021/01/13
    伯特利數(shù)控加工中心鉆攻中心前言:鉆頭是CNC加工中心重要的零部件之一。鉆頭性能的好壞,直接關(guān)系到加工產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)效率。高速鋼是一種常用的CNC加工中心鈷頭材料。但是,目前常用的W18&4V高速鋼鉆頭由于高溫性能不理想,導致它的應(yīng)用受到限制為此,本文在W18Q4V高速鋼鉆頭中添加少量的合金元素鍶(Sr)進行新型CNC加工中心鉆頭的制備,并對不同鍛壓工藝下的新型CNC加工中心鉆頭的表面硬度、高溫耐磨性能、高溫沖擊性能進行了研究,優(yōu)化出含鍶CNC機床鉆頭的鍛壓工藝,為含總CNC加工中心鉆頭的應(yīng)
    運動控制及軌跡規(guī)劃GUI界面2021/01/13
    4.7運動控制及軌跡規(guī)劃GUI界面GUI(GraphicalUserInterface)界面是用戶友好型的圖形用戶操作窗口,方便用戶對機器人進行操作。Python語言有GTK、Pygame、PyQt4、Tkinter等多種界面開發(fā)工具包,每種工具包都有自己的特點及優(yōu)勢。編寫的Delta機器人運動控制GUI界面應(yīng)滿足如下要求:編程簡單,能夠在Linux下的ROS機器人操作系統(tǒng)下使用,能夠準確的發(fā)布命令,并實現(xiàn)與Galil運動控制卡之間的實時通信。界面簡潔,通過簡單的培訓即可對Delta機器人進行熟
    Galil運動控制卡2021/01/13
    4.5Galil運動控制卡DMC-18X2系列運動控制卡可直接插入到PCI總線,具有高速通信、非易失程序存儲器、高速編碼器反饋接收、高抗干擾性(EMI)等強大功能。DMC-18X2專為解決復雜運動難題而設(shè)計,能夠用于涉及JOG、PTP定位、多軸聯(lián)動、矢量定位、電子齒輪同步、電子凸輪、多任務(wù)、輪廓運動等。控制器通過可編程加減速對軌跡進行平滑處理,可大大減小運動沖擊。為了滿足復雜輪廓平滑跟蹤,DMC-18X2還提供無限直線、圓弧線段的矢量進給。DMC-18X2提供了二維平面運動方式,可以任意選擇兩個
    基于UMAC運動控制器的PID參數(shù)調(diào)節(jié)2021/01/13
    5.3基于UMAC運動控制器的PID參數(shù)調(diào)節(jié)準確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下,能夠快速的做出響應(yīng)且不超調(diào);機床在速度低的情況下,不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。PID參數(shù)整定主要有兩種方法:理論計算法和試湊法[28]。理論計算法主要是根據(jù)建立的數(shù)學模型,通過大量的理論計算確定各參數(shù),計算得到的數(shù)據(jù)還必須通過進行實驗并加以修改,而試湊法可以根據(jù)工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)上進行實驗,通過觀察響應(yīng)曲線,根據(jù)算法控制原理不斷的調(diào)整PID參數(shù),直到得到理想運動的控制參數(shù)值。對于系統(tǒng)模型不容易建立的情況
    UMAC多軸運動控制器2021/01/13
    2.2UMAC多軸運動控制器2.2.1UMAC的介紹TX1600G鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)是在UMAC多軸運動控制器的基礎(chǔ)上開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。UMAC(UniversalMotionandAutomationController)是由美國DeltaTau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器,它集運動控制、數(shù)據(jù)采集及PLC邏輯控制等功能為一體,是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23]。UMAC是一臺擁有獨立內(nèi)存,可以獨立運算的計算機,它既可以通過存儲在內(nèi)部的程序獨立地工作,也可以接受工控
    加工中心關(guān)鍵功能部件的可靠性分析2021/01/12
    數(shù)控機床是組成和裝備現(xiàn)代制造系統(tǒng)的物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ),其發(fā)展水平關(guān)乎和國民經(jīng)濟的發(fā)展。就目前我國數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展形勢來看,國內(nèi)研發(fā)的數(shù)控機床在功能方面取得了明顯進展,但可靠性水平輕差,,與國外相比差距顯著。尤其是與數(shù)控機床配套的功能部件,如刀庫、直線導軌、滾珠絲杠、主軸、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、導軌防護罩等的可靠性水平與國外相比差距更大。這些關(guān)鍵功能部件大多依靠進口,成為數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文基于數(shù)控轉(zhuǎn)臺可靠性研究及導軌防護罩可靠性研究,就這兩種加工中心關(guān)鍵功能部件可靠性研究方法進行闡述。1數(shù)控轉(zhuǎn)臺可靠性研
    數(shù)控加工中心滾動功能部件國產(chǎn)化取得突破2021/01/12
    文章預覽:備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試!科技日報南京5月17日電(代成徐羽宏記者張曄)數(shù)控加工中心是中國裝備制造業(yè)實現(xiàn)自主發(fā)展的命脈,而滾動功能部件作為其關(guān)鍵卻存在精度難以保持的短板,嚴重制約著我國裝備的國產(chǎn)化。科技日報記者17日從南京理工大學獲悉,該校馮虎田教授團隊在該方面取得10項關(guān)鍵共性技術(shù)突破,研制出一系列檢測裝備并,通過國家科技重大專項驗收。南京理工大學作為中國滾動功能部件的主要研發(fā)基地,自2009年以來,在“高檔數(shù)控加工中心
    優(yōu)化某數(shù)控加工中心主軸變頻器加速時間及實驗驗證2020/08/13
    5.4優(yōu)化某數(shù)控加工中心主軸變頻器加速時間及實驗驗證5.4.1XK713型數(shù)控加工中心參數(shù)分析數(shù)控加工中心XK713型銑床,接下來對該型機床的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)進行一下介紹。數(shù)控加工中心供電需采用380V,50Hz三相四線制交流電源供電,該型數(shù)控加工中心的理想工作室溫在20°C左右,另外該型數(shù)控加工中心同樣具有較好的剛性和加工精度,對于大多數(shù)較為常見的加工特征如:平面、曲面、孔以及溝槽等都能夠較為準確的加工出來。XK713型數(shù)控加工中心主要由底座、立柱、工作臺、滑鞍、主軸箱、冷卻箱、全防護、電氣箱和
    電動機拖動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型2020/08/13
    2.2電動機拖動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型目前市面上使用廣泛的數(shù)控機床電機主要為三相異步電動機和直流電動機,在忽略電動機種類,只考慮電動機工作原理的基礎(chǔ)上,可以得到如圖2.4所示的電機能量流圖。2.4本章小結(jié)本章首先分析了數(shù)控機床的能量流系統(tǒng),主要包括數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng),而數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)又可以細化為電機拖動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)兩部分,然后通過對主傳動系統(tǒng)所包含的電機拖動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)進行分別描述分析和建模,再將這兩個部分有機的起來,得出數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的能量流模型,為后續(xù)章節(jié)建立
    機械傳動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型2020/08/13
    2.1機械傳動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)是數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量傳輸途徑的主要部分,主要是指從電動機的機軸輸出點到數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主軸能量輸出的那一段。機械傳動系統(tǒng)在能量的傳輸過程中伴隨著許多能量損失,弄清機械傳動系統(tǒng)中的能量損失規(guī)律對于準確的建立數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量流模型十分重要。為了直觀的反應(yīng)能量傳輸?shù)奶匦裕韵聦⒁怨β实男问絹泶頇C械傳動系統(tǒng)中的各種損耗,能量在機械傳動系統(tǒng)中會產(chǎn)生各種機械損耗,而這些機械損耗功率主要由各傳動件的機械摩擦損耗功率等組成。由于在數(shù)
    數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)能耗特性及運行節(jié)能技術(shù)研究-主要內(nèi)容2020/08/13
    1.3研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)本論文以XK713型數(shù)控機床為研宄對象,通過研宄數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)的能量流程及能量消耗特性,建立數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)能量消耗模型,并提出優(yōu)化運行節(jié)能方案,為后續(xù)數(shù)控機床能耗優(yōu)化實施及機床能耗監(jiān)控平臺的搭建奠定理論基礎(chǔ),全文主要內(nèi)容分為六章,全文組織結(jié)構(gòu)如圖1.1所示,全文各個章節(jié)主要內(nèi)容簡介如下:第一章首先介紹本文的選題背景及目的意義,然后分別從機械加工系統(tǒng)的資源消耗、數(shù)控機床能耗特性及數(shù)控機床能效評估和能耗優(yōu)化等方面展開國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的描述,后闡述了本論文的研究內(nèi)
    數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)能耗特性及運行節(jié)能技術(shù)研究-目的和意義2020/08/13
    第1章緒論1.1課題背景及研究目的和意義本課題的研宄主要來源于國家自然科學基金項目“基于工件能耗屬性的制造系統(tǒng)能效提升方法研宄”。在人們的日常生活中能量扮演了非常重要的角色,能量的有效利用對于提高經(jīng)濟增長和人們的生活水平起著至關(guān)重要的作用[1]。而如今世界人口總量巨大,人均資源擁有量很低,資源嚴重短缺,能源問題正困擾著各國的經(jīng)濟發(fā)展,也正在影響各國人民的日常生活。隨著改革開放三十多年的發(fā)展,我國工業(yè)化和城市化取得了重大進展,經(jīng)濟總量己躍居二,但我國以犧牲環(huán)境為代價的粗放式發(fā)展模式,給目前的生態(tài)環(huán)
    加工中心鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方法研究-總結(jié)與展望2020/08/13
    第6章總結(jié)與展望本文搭建了鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統(tǒng),進行了鏈式刀庫及機械手實驗室可靠性試驗,實現(xiàn)了鏈式刀庫的頻繁換刀,暴露了鏈式刀庫及機械手設(shè)計缺陷或薄弱環(huán)節(jié),并在接下來的文章中對鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗分別制定了試驗方案和數(shù)據(jù)收集方法,制定了數(shù)據(jù)收集所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等,并在文章第五章對所收集的數(shù)據(jù)進行了建模分析,得出了服從的分布模型,并分析出了系統(tǒng)的薄軟環(huán)節(jié),得出了鏈式刀庫及機械手的可靠性水平,為數(shù)控機床整機可靠性的提高提供了依據(jù)。本文所做的主要工
    鏈式刀庫及機械手分布模型的建立2020/08/13
    5.3分布模型的建立通過對直方圖的分析,并考慮威布爾分布較強的適應(yīng)性。所以下文將在假設(shè)故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)威布爾模型的基礎(chǔ)上,對故障數(shù)據(jù)進行處理,并進行相應(yīng)的參數(shù)估計,后運用解析法進行模型檢驗,從而終確定故障數(shù)據(jù)所服從的分布模型。5.3.4分布模型的擬合分析至此,故障數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析,模型選擇,參數(shù)估計,模型檢驗,均己完成,分析出該批故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)的威布爾分布。為更好的驗證該批數(shù)據(jù)是否服從威布爾分布,下文通過對比觀測值與擬合曲線、觀測值與威布爾分布模型來終分析該模型是否合理。如下圖5.8為觀測值
    鏈式刀庫及機械手可靠性數(shù)據(jù)來源2020/08/13
    5.1可靠性數(shù)據(jù)來源及常用分布模型5.1.1可靠性數(shù)據(jù)來源本文所使用的故障數(shù)據(jù)主要包括兩部分:現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)和實驗室試驗數(shù)據(jù)。現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)是設(shè)備在實際運行過程中所產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)。本文采用的現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)是針對鏈式刀庫及機械手現(xiàn)場考核的可靠性數(shù)據(jù)。由于設(shè)備在現(xiàn)場運行過程中所產(chǎn)生故障的影響因素較多,故有些故障為非關(guān)聯(lián)故障己剔除,本文所使用的現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)以經(jīng)過整理。下表5.1中列出了部分故障間隔時間的數(shù)據(jù)。實驗室試驗數(shù)據(jù)主要是實驗室試驗過程中所產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)。通常實驗室試驗是在模擬鏈式刀庫及機械手換刀過程
    鏈式刀庫及機械手故障判定及計數(shù)準則2020/08/13
    4.4鏈式刀庫及機械手故障判定及計數(shù)準則4.4.1術(shù)語與定義(1)故障:產(chǎn)品或產(chǎn)品的一部分不能或?qū)⑼瓿深A定功能的事件或狀態(tài)[48]。產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能的表現(xiàn)為:在規(guī)定的條件下工作時,其一個或幾個性能參數(shù)指標不能保持在要求的上下限之間[48]。(2)關(guān)聯(lián)故障:在解釋試驗或運行結(jié)果或計算可靠性量值時必須計入的故障[50]。(3)非關(guān)聯(lián)故障:在解釋試驗或運行結(jié)果或計算可靠性量值時應(yīng)予排除的故障[50]。(4)致命故障:易于導致人員傷亡、重要物件損壞或其他不可接受后果的故障[51]。(5)從屬性故障:
    鏈式刀庫及機械手現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法及流程2020/08/13
    4.3鏈式刀庫及機械手現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法及流程在可靠性數(shù)據(jù)中,現(xiàn)場數(shù)據(jù)是對數(shù)量更多的產(chǎn)品進行收集,能更真實地的反應(yīng)刀庫及機械手的狀況,因此現(xiàn)場數(shù)據(jù)的分析結(jié)果更的對產(chǎn)品的設(shè)計和制造給予評價,能夠更真實地反應(yīng)產(chǎn)品趨于成熟期的可靠性水平。由此可見,現(xiàn)場數(shù)據(jù)是很重要的可靠性數(shù)據(jù),對其進行收集也是*的。鏈式刀庫及機械手在實際使用中所采集的可靠性數(shù)據(jù)稱之為現(xiàn)場數(shù)據(jù)。與實驗室試驗數(shù)據(jù)一樣,現(xiàn)場數(shù)據(jù)本身的準確性對終的可靠性評估結(jié)果的影響很大,因此要特別注意現(xiàn)場試驗方案地制定以及現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)地收集。針對鏈式刀庫
    鏈式刀庫及機械手實驗室試驗方案2020/08/13
    4.2鏈式刀庫及機械手實驗室試驗方案本文鏈式刀庫可靠性試驗臺搭建的主要目的為:一是通過采集的故障數(shù)據(jù),對鏈式刀庫及機械手的可靠性進行評估;二是通過實驗室試驗暴露鏈式刀庫及機械手故障,從而找出刀庫的設(shè)計缺陷或薄軟環(huán)節(jié),并提出相應(yīng)的改進措施,為刀庫后期的再開發(fā)提供依據(jù)。4.2.1試驗的前期準備(1)鏈式刀庫試驗樣本的抽取原則1)所抽取的鏈式刀庫及機械手試驗樣本必須具有出廠合格證,同時必須能夠完成說明書規(guī)定的功能,且技術(shù)條件達到試驗要求;2)試驗樣本必須具有詳盡的使用說明書或者操作說明書以及零部件清單
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