五指觸感靈巧手Freedom 五指觸感靈巧手是一款模仿人手的自由度分配及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)的機(jī)械手，整手的手指設(shè)計(jì)采用了模塊化的概念。靈巧手整機(jī)重量較輕，單指指尖抓取力強(qiáng)，可作為人體機(jī)器人或者機(jī)械臂的末端執(zhí)行器使用，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，可對(duì)復(fù)雜形狀的物體進(jìn)行自適應(yīng)抓取以及其他任務(wù)的操作。Freedom 五指觸感靈巧手憑借指尖末端多陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動(dòng)作。除了開(kāi)啟抓取和操作任務(wù)的全新領(lǐng)域之外，F(xiàn)reedom 靈巧手還為在五指機(jī)械手的常用手勢(shì)基礎(chǔ)上進(jìn)行人與機(jī)器人的交流開(kāi)創(chuàng)了無(wú)限可能。主要適用于各類(lèi)高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開(kāi)發(fā)融合。產(chǎn)品特點(diǎn)觸覺(jué)傳感器——通過(guò)觸覺(jué)壓力算法，可實(shí)現(xiàn)靈巧手力控并自適應(yīng)抓取物體。感知精度最小為 0.3 N。緩沖機(jī)構(gòu)——通過(guò)計(jì)算植入扭簧，減少指節(jié)間的間隙冗余，保證了指尖的運(yùn)行精度在 0.1 MM 以?xún)?nèi)。大扭矩伺服電機(jī)——采用推力為 105 N 伺服電機(jī)，保證了每個(gè)手指較大的抓取力。單指大于 1 KG。拉壓式連桿機(jī)構(gòu)——采用電機(jī)下拉進(jìn)行抓緊式結(jié)構(gòu)，保證了電機(jī)拉力的輸出，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。金屬結(jié)構(gòu)——手指及主體框架采用五軸 CNC 加工工藝，在保證強(qiáng)度精度的同時(shí)，兼顧美觀。產(chǎn)品應(yīng)用主要適用于各類(lèi)高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開(kāi)發(fā)融合。