五指觸感靈巧手Freedom 五指觸感靈巧手是一款模仿人手的自由度分配及運動學參數(shù)來設計的機械手，整手的手指設計采用了模塊化的概念。靈巧手整機重量較輕，單指指尖抓取力強，可作為人體機器人或者機械臂的末端執(zhí)行器使用，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，可對復雜形狀的物體進行自適應抓取以及其他任務的操作。Freedom 五指觸感靈巧手憑借指尖末端多陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動作。除了開啟抓取和操作任務的全新領域之外，F(xiàn)reedom 靈巧手還為在五指機械手的常用手勢基礎上進行人與機器人的交流開創(chuàng)了無限可能。主要適用于各類高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開發(fā)融合。產(chǎn)品特點觸覺傳感器——通過觸覺壓力算法，可實現(xiàn)靈巧手力控并自適應抓取物體。感知精度最小為 0.3 N。緩沖機構——通過計算植入扭簧，減少指節(jié)間的間隙冗余，保證了指尖的運行精度在 0.1 MM 以內。大扭矩伺服電機——采用推力為 105 N 伺服電機，保證了每個手指較大的抓取力。單指大于 1 KG。拉壓式連桿機構——采用電機下拉進行抓緊式結構，保證了電機拉力的輸出，延長電機壽命。金屬結構——手指及主體框架采用五軸 CNC 加工工藝，在保證強度精度的同時，兼顧美觀。產(chǎn)品應用主要適用于各類高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開發(fā)融合。