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    Shadow靈巧手

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    產(chǎn)品型號(hào)

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    所  在  地

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    更新時(shí)間:2022-11-22 16:29:55瀏覽次數(shù):1445次

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    Shadow靈巧手Shadow 靈巧手是英國Shadow Robot公司推出的*仿人機(jī)器手, Shadow 其五指靈巧手無論是從力的輸出還是活動(dòng)的靈敏度,都可以與人手相媲美。機(jī)器人靈巧手作為人類活動(dòng)肢體的有效延伸,以其能夠完成靈活、精細(xì)的抓取操作,而成為機(jī)器人領(lǐng)域的熱門研究方向。 Shadow 靈巧手五指手和人類的手一樣擁有24個(gè)關(guān)節(jié),并可以實(shí)現(xiàn)和人手一......

    Shadow靈巧手一共擁有24個(gè)自由度,其中20個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)。這24個(gè)自由度每一個(gè)都有與人類相近的運(yùn)動(dòng)范圍,允許其做出與人手類似的動(dòng)作。

    Shadow靈巧手一共擁有24個(gè)自由度

    Shadow靈巧手它還具備了129個(gè)內(nèi)置傳感器,可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行觸覺感應(yīng)。這也就意味著,當(dāng)你帶上觸覺手套,操控靈巧手進(jìn)行動(dòng)作時(shí),手套能夠?qū)㈧`巧手受到的力反饋回來,讓你能夠輕易地掌握力的大小、方向和距離。

    Shadow靈巧手進(jìn)行遙控時(shí),人類的移動(dòng)都會(huì)被發(fā)送到靈巧手上進(jìn)行復(fù)制,并且實(shí)時(shí)同步出來。

    Shadow靈巧手遙控

    用手套控制Shadow靈巧手抽木塊,只要你的手足夠穩(wěn),就能保證木塊不會(huì)倒塌。

    手套控制Shadow靈巧手

    Shadow靈巧手允許佩戴者做出細(xì)微精準(zhǔn)的動(dòng)作,所以用它來疊杯子也毫無問題。



    Shadow 靈巧手規(guī)格參數(shù):

    型號(hào)

    Shadow Hand Plus

    Shadow Hand Lite

    Shadow Hand Extra Lite

    關(guān)節(jié)數(shù)量

    24

    16

    12

    手指數(shù)量

    5(帶腕部)

    4

    3

    自由度

    20 DOF

    13 DOF

    10 DOF

    高度

    448 mm

    327 mm

    327 mm

    自重

    4.3 kg

    2.4 kg

    1.8 kg

    負(fù)載

    5 kg

    4 kg

    3 kg

    通信方式

    EtherCAT

    控制系統(tǒng)

    ROS

    控制模式

    力控制,位置控制,軌跡控制

    傳感器

    關(guān)節(jié)位置,指尖觸覺,肌腱力,溫度,電流,電壓,氣壓

    選配

    BioTac觸覺傳感器,CyberGlove數(shù)據(jù)手套等

    Shadow 靈巧手CAD圖紙


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