Shadow靈巧手一共擁有24個(gè)自由度,其中20個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)。這24個(gè)自由度每一個(gè)都有與人類相近的運(yùn)動(dòng)范圍,允許其做出與人手類似的動(dòng)作。
Shadow靈巧手它還具備了129個(gè)內(nèi)置傳感器,可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行觸覺感應(yīng)。這也就意味著,當(dāng)你帶上觸覺手套,操控靈巧手進(jìn)行動(dòng)作時(shí),手套能夠?qū)㈧`巧手受到的力反饋回來,讓你能夠輕易地掌握力的大小、方向和距離。
Shadow靈巧手進(jìn)行遙控時(shí),人類的移動(dòng)都會(huì)被發(fā)送到靈巧手上進(jìn)行復(fù)制,并且實(shí)時(shí)同步出來。
用手套控制Shadow靈巧手抽木塊,只要你的手足夠穩(wěn),就能保證木塊不會(huì)倒塌。
Shadow靈巧手允許佩戴者做出細(xì)微精準(zhǔn)的動(dòng)作,所以用它來疊杯子也毫無問題。
Shadow 靈巧手規(guī)格參數(shù):
型號(hào) | Shadow Hand Plus | Shadow Hand Lite | Shadow Hand Extra Lite |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 24 | 16 | 12 |
手指數(shù)量 | 5(帶腕部) | 4 | 3 |
自由度 | 20 DOF | 13 DOF | 10 DOF |
高度 | 448 mm | 327 mm | 327 mm |
自重 | 4.3 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
負(fù)載 | 5 kg | 4 kg | 3 kg |
通信方式 | EtherCAT | ||
控制系統(tǒng) | ROS | ||
控制模式 | 力控制,位置控制,軌跡控制 | ||
傳感器 | 關(guān)節(jié)位置,指尖觸覺,肌腱力,溫度,電流,電壓,氣壓 | ||
選配 | BioTac觸覺傳感器,CyberGlove數(shù)據(jù)手套等 |