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更新時(shí)間：2022-11-22 16:26:22瀏覽次數(shù)：813次
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| 抓取寬度 | 145mm |
| 負(fù)載（抱合夾持9cm圓管） | 5kg |
| 負(fù)載（捏取夾持9cm圓管） | 2.5kg |
| 自重 | 365g + 35g（安裝支架） |
| 抓取力 | 0-35N |
| 伺服電機(jī) | Dynamixel MX-64AR |
| 工作電壓 | 12V |
| 軟件 | 開(kāi)源 ROS及非ROS驅(qū)動(dòng)程序，URDF?件，3D模型 |
| 適配機(jī)械臂 | UR CB系列, Rethink, Fetch, Robotis等 |
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