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更新時(shí)間：2022-11-22 16:20:03瀏覽次數(shù)：677次
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| 機(jī)械 | 自重 | 0.5kg |
| 手指數(shù)量 | 5 | |
| 關(guān)節(jié) | 19個(gè)（5 x 固定，14 x 移動(dòng)） | |
| 電機(jī) | 1 x 直流有刷電機(jī) | |
| 額定負(fù)載（懸掛狀態(tài)） | 5kg | |
| 動(dòng)力抓取 | 2.1kg | |
| 夾持抓取 | 1.1kg | |
| 開合時(shí)間 | 1.1s | |
| 電氣 | 功率消耗 | 額定：18w ：30w |
| 工作電壓 | 額定：24v | |
| 控制 | 接口 | Win 10,ROS,Ubuntu,RS-485,MATLAB,OS X |
| 反饋 | 電機(jī)位置 |
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