型號 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2- Finger 140 |
自重 | 1kg | 0.9kg | 1kg |
行程 | 50mm | 85mm | 140mm |
抓取力 | 20-185N | 20-235N | 10-125N |
推薦負(fù)載 | 5kg | 5kg | 2.5kg |
推薦負(fù)載 (摩擦力抓取) | 4.7kg | 5kg | 2.5kg |
開合速度 | 20 - 150mm/s | 20 - 150mm/s | 30 - 250mm/s |
重復(fù)精度 (平行抓取) | - | 0.05mm | 0.08mm |
重復(fù)抓取力 | - | ±10% | ±10% |
位置分辨率(指尖) | 0.4mm | 0.4mm | 0.6mm |
通訊接口 | Modbus RTU(RS-485),RS-485,RS-232 | ||
防護(hù)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |