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什么是工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)？2022/07/22

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動的必要途徑。在結(jié)構(gòu)組成方面，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、反饋裝置（編碼器）三大部分構(gòu)成。按執(zhí)行元件分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用***為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)分類工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，電機(jī)主要采用永磁同步交流伺服電機(jī)；伺服驅(qū)動主要以總線通訊形式實現(xiàn)對位置、速度和轉(zhuǎn)矩單元的控制；編碼器主要采用多圈值編碼器。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！

伺服系統(tǒng)市場概況2022/07/22

從市場情況來看，2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增速下滑明顯，而工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加，且工業(yè)機(jī)器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場比重逐年上升。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模69.42億元，同比增速3.93%；其中，用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的交流伺服系統(tǒng)，2014-2018年，市場規(guī)模從9.96億元增至21.50億元，占交流伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重從17.54%增長至30.97%。工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)作為機(jī)器人重要的核心零部件之一，隨著機(jī)器人市場前景看好，機(jī)器人用伺服系統(tǒng)將

伺服電機(jī)和其他電機(jī)相比有哪些突出優(yōu)點?2022/07/21

伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，一般在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小變化而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快,沒有普通電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動.伺服電機(jī)是現(xiàn)今社會控制系統(tǒng)的重要工具.它和其他電機(jī)相比優(yōu)點突出.具體如下:1、精度：實現(xiàn)了

伺服電機(jī)成塑機(jī)企業(yè)搶占“智造”陣地關(guān)鍵牌2022/07/21

伺服電機(jī)成塑機(jī)企業(yè)搶占“智造”陣地關(guān)鍵牌世界能源危機(jī)越來越緊迫,嚴(yán)重的能源真正各行各業(yè)必須增加“節(jié)能環(huán)保”的意識,政府也計劃對新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。政府大力促進(jìn)和支持新能源產(chǎn)業(yè),使即將到來的節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到有力支持,潛在的中間的巨大的發(fā)展空間。注塑機(jī)行業(yè)制造商推出各種各樣的新節(jié)能注塑機(jī),和引進(jìn)節(jié)能改革舊的機(jī)器。據(jù)悉，我國當(dāng)前塑料加工制品中，83%采用了注射成型。由于近年汽車、建筑、家用電器、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)對注射制品日益增長的需要，注射成型技術(shù)水平得到了較大的發(fā)展和提高，加上節(jié)能降耗的國家戰(zhàn)略推進(jìn)，

變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過程中是十分重要2022/07/21

變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致起動、制動的失敗，或工作時常跳閘，嚴(yán)重時會燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。一般單一功能控制的變頻器約50～60個參數(shù)值，多功能控制的變頻器有200個以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少，在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢？不是的，大多數(shù)可不變動，只要按出廠值就可，只要把使用時原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、***高頻率、上限頻率、下限頻率、啟

伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案2022/07/21

伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢，提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試驗證四個階段組成，各個階段相對獨(dú)立，可能會在早期會引入較多的設(shè)計缺陷，需進(jìn)行迭代設(shè)計，必然會提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本。采用基于模型設(shè)計（ModelBasedDesign，MBD）的伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案，能夠大大提高開發(fā)效率并有效地降低成本。解決方案伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案，將傳統(tǒng)開發(fā)流程中的

兩臺變頻器做同步？需要什么功能？2022/07/21

******，要求兩臺變頻器都要具備矢量控制功能；第二，要求兩臺變頻器都要能接受編碼器接口電路的信號，而且必須是A/-A；B/-B；Z/-Z；這種的；第三，同步控制單元＋變頻器主/從控制。這是***基本的形式與結(jié)構(gòu)。同步控制單元可以是PLC、可以是附加接口板卡、也可以是計算機(jī)。總之，形式和成本*取決于你的工藝要求與控制精度。要求精度不高的同步可以用一個4-20mA的給定信號，并且共直流母線，發(fā)電狀態(tài)也不怕。比如傳送皮帶。但是要是機(jī)床、天車應(yīng)用的同步的話，精度越高越好

變頻器運(yùn)行頻率與給定頻率不一致。2022/07/21

這種情況有以下幾種原因加減速過程中，受加減速時間的限制，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個過程；系統(tǒng)電壓過高時減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求，此時頻率不能停留在一個數(shù)值點上，以避免直流母線過壓保護(hù)。此時建議將變壓器分接頭接到105%上；變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時；瞬時停電時，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài)，變頻器將自動減速，從電機(jī)處獲得能量；霍爾元件、單元檢測板或是信號板發(fā)生故障聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)

變頻器用戶常見問題解答2022/07/21

一、矢量控制2時，為什么變頻器運(yùn)行不正常？答：（1）請確認(rèn)電機(jī)和變頻器的功率等級是否相差太大；（2）請檢查是否進(jìn)行過矢量控制2下的參數(shù)自整定過程，詳見參數(shù)自整定的設(shè)置流程；（3）V5?H?4T18.5G/22L、V6?H?4T18.5G/22L及以上功率等級電流傳感器控制線是否松動或錯位。二、矢量控制1時，為什么變頻器運(yùn)行不正常？答：（1）請檢查是否進(jìn)行過矢量控制1下的參數(shù)自整定過程，詳見參數(shù)自整定的設(shè)置流程；（2）V5?H?4T18.5G/22L、V6?H?4T18.5G/22L及以上功率等級

伺服電機(jī)使用的常見問題2022/07/21

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供***高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除方法2022/07/21

一．過載的原因伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(IntelligentPowerModule)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本技術(shù)2022/07/21

1）精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動能力。即對靜、動態(tài)精度要求都比較高。2）穩(wěn)定性好穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。對伺服系統(tǒng)要求有較強(qiáng)的抗力，保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn)。穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。3）快速響應(yīng)快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要

怎樣判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別2022/07/21

驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時***直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求2022/07/21

1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、

變頻器開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法2022/07/21

開關(guān)電源簡化電路圖變頻器的開關(guān)電源電路*可以簡化為上圖電路模型，電路中的關(guān)鍵要素都包含在內(nèi)了。而任何復(fù)雜的開關(guān)電源，剔除枝蔓后，也會剩下上圖這樣的主干。其實在檢修中，要具備對復(fù)雜電路的“化簡”的能力，要在看似雜亂無章的電路伸展中，拈出這幾條主要的脈絡(luò)。要向解牛的庖丁學(xué)習(xí)，訓(xùn)練自己的眼前不存在什么整體的開關(guān)電源電路，只有各部分脈絡(luò)和脈絡(luò)的走向——振蕩回路、穩(wěn)壓回路、保護(hù)回路和負(fù)載回路等。看一下電路中有幾路脈絡(luò)。1、振蕩回路：開關(guān)變壓器的主繞組N1、Q1的漏--源極、R4為電源工作電流的通路；R1提

變頻器單元旁路。2022/07/21

單元配置有旁路的硬件、參數(shù)設(shè)置中旁路級數(shù)為非零時，若單元出現(xiàn)驅(qū)動故障、熔斷器故障、單元過熱這三種故障時，將發(fā)生單元旁路。若一個單元發(fā)生故障被旁路，則另外兩相相同位置的單元亦將被旁路，此時，變頻器仍可以啟動和運(yùn)行，但是因每相串聯(lián)單元數(shù)量減少，額定輸出電壓和額定容量都將降低。發(fā)生單元旁路時，一定要查明原因，并盡快停機(jī)更換故障單元（其余兩相被旁路的單元無需更換）；清理單元驅(qū)動板與單元控制板，若此兩塊電路板集塵太厚可能引起誤報。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬

變頻器單元過熱。2022/07/21

單元內(nèi)散熱器上裝有溫度開關(guān)（常閉點），溫度超過85℃時，溫度繼電器常閉點斷開，報單元過熱故障。檢查柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常、單元柜風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘、過濾網(wǎng)是否堵塞（拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng)）；是否長期工作于過載狀態(tài)、環(huán)境溫度是否過高（環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)），墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道或安裝制冷設(shè)備；單元控制板壞，***后檢查功率單元溫度繼電器是否正常。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！

伺服電機(jī)的選型2022/07/21

伺服電機(jī)的選型1、先計算負(fù)載慣量，然后核算***大加速度，從而求得***大力矩，然后根據(jù)運(yùn)動要求得到相應(yīng)速度，從而選擇電機(jī)。2、力矩常數(shù)Kt，電動勢常數(shù)的含義。從他們的單位符號就能看出他們的含義，而且需要知道不同單位相互轉(zhuǎn)換的方法。3、通過所需力矩，力矩常數(shù)，就可以知道大致的電流。4、電機(jī)能力曲線表中各曲線含義。5、力矩與機(jī)座號成正比關(guān)系，與成本也成正比關(guān)系，與速度基本上沒有關(guān)系。6、電機(jī)通常無法承受軸向力，所以安裝的時候千萬不能敲打電機(jī)軸，聯(lián)軸器的對中也要注意好，否則將降低電機(jī)壽命。

變頻器單元過壓2022/07/21

直流母線電壓超過保護(hù)值，變頻器報單元過壓。變頻器運(yùn)行時，若某個單元的輸出電壓較低，會引起三相輸出不平衡，而報單元過壓；在空載電機(jī)調(diào)試時，比較容易出現(xiàn)直流母線過壓和A1/B1/C1單元過壓，此時，可以適當(dāng)調(diào)低基準(zhǔn)電壓。檢查輸入的高壓電源是否超過允許***大值（電源電壓過高時，可調(diào)整變壓器分接頭接到105%處）；減速過程中出現(xiàn)過電壓，請適當(dāng)增加變頻器的減速時間設(shè)定值。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！

單個伺服驅(qū)動多臺伺服電機(jī)2022/07/21

通常情況下我們用一個伺服驅(qū)動器來驅(qū)動一臺的伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這個簡單易行。那么用一個伺服驅(qū)動器來驅(qū)動多臺伺服電機(jī)呢？在原理上是可以的，但是在實際情況中我們不建議使用。硬件連接驅(qū)動器如何與多個伺服電機(jī)連接，而且互相不會干擾。那么此時你要有切換裝置，假如當(dāng)前驅(qū)動器連接Ａsevo.操作完成后，切換到Bsevo.那么你選用什么樣的設(shè)備將電纜*連接到Ｂ設(shè)備，包括屏蔽電纜，這是***大的難題，而且無法保證切換后的信號穩(wěn)定，因為電纜的直接硬線切換原因。軟件方面我們可以通過判斷當(dāng)前是a設(shè)備還是b設(shè)備，可以通過控制