控制型變頻器,通用重載型變頻器,迷你變頻器技術(shù)文章|技術(shù)資料第（2）頁(yè)-江蘇博爾慧自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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變頻器選型攻略---變頻改造對(duì)電機(jī)保護(hù)的影響2022/08/01: 高壓變頻器一般均配置工頻旁路柜，以保證在變頻器出現(xiàn)故障或檢修時(shí)，通過(guò)工頻旁路柜的切換電機(jī)恢復(fù)工頻運(yùn)行，保證生產(chǎn)持續(xù)不斷。但這種切換也帶來(lái)了相應(yīng)保護(hù)配置的問(wèn)題：電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行狀態(tài)下開(kāi)關(guān)柜應(yīng)裝設(shè)變壓器保護(hù)（因變頻器內(nèi)部與廠(chǎng)用電連接部分為輸入移相整流變壓器），而在工頻運(yùn)行時(shí)應(yīng)裝設(shè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)。因此在改造時(shí)，原有電動(dòng)機(jī)保護(hù)應(yīng)保留，作為工頻運(yùn)行時(shí)的保護(hù)裝置，如果變頻器控制系統(tǒng)不具備輸入變壓器的保護(hù)功能，從系統(tǒng)安全和合理配置保護(hù)的角度考慮，需加裝“隔離移相變壓器”保護(hù);在電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)，退出電動(dòng)機(jī)保護(hù)而投

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制2022/08/01: 伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可

什么是伺服系統(tǒng)？2022/07/25: 伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋

伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟2022/07/25: 初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的***大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。接線(xiàn)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及P

變頻器速度太快的原因分析2022/07/25: 變頻器速度太快的原因有哪些？首先我們確定變頻器調(diào)速方式也就是給定信號(hào)與調(diào)節(jié)的方法十分匹配，例如如果設(shè)置的是遠(yuǎn)程模擬量給定，你在變頻器本地的電位器旋轉(zhuǎn)或者參數(shù)修改都是無(wú)效的，因此首先要確認(rèn)頻率調(diào)節(jié)方式。再一個(gè)就是檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置，一般位于基本參數(shù)組中有***大輸出頻率、運(yùn)行頻率上限和運(yùn)行頻率下限，它們之間的關(guān)系是：***大輸出頻率≥上限頻率≥下限頻率，如果發(fā)現(xiàn)頻率不能減少，查看下限頻率的設(shè)定值是否很大。如果上面的兩個(gè)都正常，就需要檢查控制器以及線(xiàn)路的問(wèn)題了，常用的調(diào)頻方式有模擬量和通信方式。模

變頻器有什么好處2022/07/25: 在某些場(chǎng)景，我們會(huì)擔(dān)心因網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)引起的誤報(bào)，有些告警閾值是兩次出現(xiàn)問(wèn)題才觸發(fā)。這樣的配置有個(gè)缺點(diǎn)：?jiǎn)栴}發(fā)現(xiàn)時(shí)間是監(jiān)控頻率x2，變頻器所做的事情就是：******次發(fā)現(xiàn)閾值有問(wèn)題，手動(dòng)觸發(fā)一次，并將結(jié)果存庫(kù)，這樣問(wèn)題發(fā)現(xiàn)時(shí)間是監(jiān)控頻率+數(shù)據(jù)采集時(shí)間，極大縮短了問(wèn)題發(fā)現(xiàn)時(shí)間。方案聽(tīng)完這個(gè)有趣的監(jiān)控思路，自己也想嘗試一番。想在監(jiān)控站點(diǎn)可用性上加快故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間，普通的監(jiān)控項(xiàng)變頻器可以采用zabbix_get與zabbix_sender配合使用，實(shí)現(xiàn)變頻器功能；但經(jīng)過(guò)一番測(cè)試，ZabbixWeb是特殊類(lèi)型

伺服電機(jī)過(guò)熱的原因2022/07/25: 伺服電機(jī)過(guò)熱的原因如下：電源偕波過(guò)大、風(fēng)道堵塞、負(fù)載過(guò)大、缺項(xiàng)、低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等原因。根據(jù)伺服電機(jī)的原理，想要減少電機(jī)發(fā)熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的伺服電機(jī)，兩相伺服電機(jī)，能用串聯(lián)的伺服電機(jī)就不用并聯(lián)伺服電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的伺服電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在伺服電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，

變頻器的修補(bǔ)實(shí)例說(shuō)明2022/07/25: 1導(dǎo)言關(guān)于變頻器的修補(bǔ)，總的來(lái)說(shuō)，首要要對(duì)其作業(yè)原理有較透徹的了解，對(duì)每個(gè)電路的功用方針、作業(yè)點(diǎn)及器材的功用、好壞都能有一個(gè)精確的區(qū)別，才調(diào)實(shí)在地修好每一臺(tái)設(shè)備，作到心中稀有。現(xiàn)以作者在售后效能中修補(bǔ)的一臺(tái)變頻器為例，闡明修補(bǔ)的辦法、依據(jù)及應(yīng)留神的疑問(wèn)，以與讀者一同議論，求得簡(jiǎn)練、活絡(luò)的修補(bǔ)好變頻器設(shè)備。2缺點(diǎn)景象青海油田某一抽油機(jī)變頻器設(shè)備，是1140v/30kw的抽油機(jī)專(zhuān)用變頻器，在作業(yè)進(jìn)程中基地一相igbt模塊處被燒黑，其上的母線(xiàn)尖峰吸收電容（3μf/1200v的無(wú)感電容兩只串聯(lián)再并聯(lián)）的

伺服系統(tǒng)—機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)2022/07/25: 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)”源自servomechanismsystem，系指經(jīng)過(guò)閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含被控對(duì)象（plant）、驅(qū)動(dòng)器（actuator）、控制器（controller）等幾個(gè)部分，被控對(duì)象系指被控制的物體，例如一個(gè)機(jī)械手臂，或是一個(gè)機(jī)械工作平臺(tái)。驅(qū)動(dòng)器的功能在于主要提供被控對(duì)象的動(dòng)力，可能以氣壓、液壓、或是電力驅(qū)動(dòng)的方式呈現(xiàn)，若是采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，一般稱(chēng)之為液壓伺服系統(tǒng)。目前盡大多數(shù)伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)器包含了電機(jī)與功

變頻器過(guò)流。2022/07/22: 變頻器輸出電流超過(guò)變頻器額定電流的1.5倍時(shí)，變頻器將過(guò)流保護(hù)。輸出電壓檢測(cè)板是否正常，有無(wú)明顯短路、放電痕跡；光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固；霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號(hào)是否正確；檢查參數(shù)設(shè)置加速時(shí)間是否過(guò)短、轉(zhuǎn)矩提升是否過(guò)大、啟動(dòng)頻率是否過(guò)高；電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn)，電機(jī)繞組和輸出電纜絕緣是否損壞；確保所有單元工作正常（拆下單元連接銅排，使用萬(wàn)用表或示波器檢測(cè)單元輸入輸出電壓和波形是否正常）；輸入電源電壓是否過(guò)低；在變頻器的輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置，它與電感

伺服電機(jī)的所謂靜止2022/07/22: 在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向gm25-370ca)，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電

伺服電機(jī)控制結(jié)構(gòu)2022/07/22: 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，分別是：工控機(jī)、西門(mén)子PLC、功能模塊FM353、伺服驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A、伺服電機(jī)SJME04A，如圖3-1所示。其中工控機(jī)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，使操作員能夠?qū)崟r(shí)查看電機(jī)狀態(tài)和對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作；西門(mén)子PLC上實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制程序，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果控制功能模塊FM353工作；功能模塊FM353與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，控制電機(jī)按相應(yīng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器則用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)需要電平，并為伺服電機(jī)提供能量；伺服電機(jī)按操作員預(yù)期進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)柱式調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。工控

伺服電動(dòng)機(jī)2022/07/22: 伺服電動(dòng)機(jī)(servomotor)的功能是將所輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。例如數(shù)控車(chē)床，刀具由伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他會(huì)按照給定目標(biāo)的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式2022/07/22: （1）幅值控制交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線(xiàn)下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。（2）相位控制（3）幅值-相位控制加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。（變頻器）2022/07/22: 檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)是否跳閘；過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞（拿一張A4紙置于過(guò)濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過(guò)濾網(wǎng)）；變頻器是否長(zhǎng)期工作于過(guò)載狀態(tài)；環(huán)境溫度是否過(guò)高（環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)（墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道）或安裝制冷設(shè)備）；變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

伺服電機(jī)節(jié)能原理分析2022/07/22: 由于伺服電機(jī)本身的能量轉(zhuǎn)化效率較高，系統(tǒng)流量壓力均采用閉環(huán)控制，這樣系統(tǒng)的流量壓力輸出均與負(fù)載的需求趨于一致，使得整個(gè)系統(tǒng)的能量利用率較高，流失浪費(fèi)的部分降低。這主要表現(xiàn)在(1)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)化，省去了溢流閥，其結(jié)果是避免了大量的溢流帶來(lái)的能量浪費(fèi)和油液溫升。給出了采用傳統(tǒng)與新型動(dòng)力源擴(kuò)徑機(jī)液壓系統(tǒng)的能量利用與損耗的對(duì)比情況。溢流主要發(fā)生在擴(kuò)徑工藝的工進(jìn)階段，這個(gè)階段系統(tǒng)所需流量小，泵供給的流量大部分都經(jīng)溢流閥回油箱，造成溢流損失。(2)流量控制不再依賴(lài)于比例閥，減小了節(jié)

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別2022/07/22: 1、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.7°、0.35°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。2、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或

工業(yè)機(jī)器人伺服產(chǎn)品技術(shù)對(duì)比2022/07/22: 在產(chǎn)品尺寸方面，歐系產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)高度集成化，體積較日系、國(guó)產(chǎn)的更小。在動(dòng)力輸入方面，歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相240V級(jí)別電壓作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力電源，且使用共直流母線(xiàn)技術(shù)；而日系和國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品多以交流三相220V，且都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)。在動(dòng)力輸出方面，國(guó)產(chǎn)、日系、歐系伺服的輸出功率大體相同；在運(yùn)動(dòng)控制性能方面，西門(mén)子的產(chǎn)品具備2kHz的速度環(huán)頻率響應(yīng)能力，安川為1.5kHz，多摩川和則都為1.2kHz。歐系產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)更為明顯，尤其在要求高速度和精度領(lǐng)域；日系伺服產(chǎn)品的穩(wěn)定性較好，可以滿(mǎn)足大部分應(yīng)用領(lǐng)域的需

變頻器重故障具體都有哪些？2022/07/22: 系統(tǒng)發(fā)生下列故障時(shí),按照重故障處理，并在監(jiān)視器左上角顯示重故障類(lèi)型：外部故障、變壓器過(guò)熱、柜溫過(guò)熱、單元故障、變頻器過(guò)流、高壓失電、接口板故障、控制器不通訊、接口板不通訊、電機(jī)過(guò)載、參數(shù)錯(cuò)誤、主控板故障。單元故障包括：熔斷器故障、單元過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)故障、光纖故障、單元過(guò)壓。外部故障必須先解除高壓分?jǐn)啵ü耖T(mén)按鈕或外部接點(diǎn)）狀態(tài)再系統(tǒng)復(fù)位，才能使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)；除外部故障以外的重故障發(fā)生后，直接系統(tǒng)復(fù)位即可使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)，但在再次上電前一定要找出故障原因。單元故障發(fā)生后，只有再次上高壓電源方能

變壓器超溫報(bào)警當(dāng)變壓器溫控儀測(cè)量溫度大于其設(shè)置的報(bào)警溫度（默認(rèn)設(shè)置為100℃）時(shí)，溫控儀超溫報(bào)警觸點(diǎn)閉合。（變頻器）2022/07/22: 檢查變壓器柜頂風(fēng)機(jī)或柜底風(fēng)機(jī)是否工作正常（如果柜底風(fēng)機(jī)工作不正常，可能出現(xiàn)三相溫度相差較大）；測(cè)溫電阻是否正常（有無(wú)斷線(xiàn)、線(xiàn)路插頭接觸不良，如果接觸不良，溫度值將偏高）；過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞（拿一張A4紙置于過(guò)濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過(guò)濾網(wǎng)）；變頻器是否長(zhǎng)期工作于過(guò)載狀態(tài)；環(huán)境溫度是否過(guò)高（環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)）；安裝于變壓器柜內(nèi)正面底部的風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)和接觸器是否斷開(kāi)；變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，

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