控制型變頻器,通用重載型變頻器,迷你變頻器技術(shù)文章|技術(shù)資料-江蘇博爾慧自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)與LIN總線通信控制的伺服電機(jī)2022/08/01: 一種由LIN總線通信控制的伺服電機(jī)，涉及到汽車空調(diào)伺服電機(jī)領(lǐng)域，主要用于汽車空調(diào)風(fēng)門的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)上，其結(jié)構(gòu)包括：上下機(jī)殼、齒輪系、馬達(dá)、電路板，芯片，插針座。該伺服電機(jī)***顯著的優(yōu)點(diǎn)在于減少了汽車空調(diào)系統(tǒng)上用于控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的線束，其內(nèi)部采用電路板芯片通信，馬達(dá)及齒輪系驅(qū)動(dòng)，外部采用機(jī)殼部分上下卡扣式封閉連接設(shè)計(jì)，空間分布均勻緊湊，裝配簡(jiǎn)潔方便。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

變頻器為什么要使用VFD？2022/08/01: 1、減少能源消耗和能源成本如果您的應(yīng)用不需要全速運(yùn)行，那么您可以通過變頻驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)來降低能源成本，這是變頻驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。VFD允許您將電動(dòng)設(shè)備的速度與負(fù)載要求相匹配。沒有其他交流電動(dòng)機(jī)控制方法可以讓您實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)占當(dāng)今行業(yè)功耗的65％以上。通過安裝或升級(jí)VFD優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)可將設(shè)備能耗降低多達(dá)70％。此外，VFD的使用提高了產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了生產(chǎn)成本。結(jié)合能源效率稅收優(yōu)惠和公用事業(yè)回扣，VFD裝置的投資回報(bào)可能只有6個(gè)月。2、通過更嚴(yán)格的過程控制提高生產(chǎn)率通過以***有效的速度

淺析伺服電機(jī)的慣量問題2022/08/01: 伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)（servomec

降低變頻器諧波可采用的方法2022/08/01: 1）變頻器的隔離、屏蔽、接地：變頻器系統(tǒng)的供電電源與其它設(shè)備的供電電源相互獨(dú)立。或在變頻器和其它用電設(shè)備的輸入側(cè)安裝隔離變壓器。或者將變頻器放入鐵箱內(nèi)，鐵箱外殼接地。同時(shí)變頻器輸出電源應(yīng)盡量遠(yuǎn)離控制電纜敷設(shè)（不小于50mm間距），必須靠近敷設(shè)時(shí)盡量以正交角度跨越，必須平行敷設(shè)時(shí)盡量縮短平行段長(zhǎng)度（不超過1mm），輸出電纜應(yīng)穿鋼管并將鋼管作電氣連通并可靠接地。2）加裝交流電抗器和直流電抗器：當(dāng)變頻器使用在配電變壓器容量大于500KVA，且變壓器容量大于變頻器容量的10倍以上，則在變頻器輸入側(cè)加裝交

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍2022/08/01: 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)），是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確

伺服系統(tǒng)的分類2022/08/01: 按調(diào)節(jié)理論分類1.開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)即無位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機(jī)或液壓脈沖馬達(dá)。這兩種驅(qū)動(dòng)元件的工作原理的實(shí)質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身，轉(zhuǎn)過的角度正比與指令脈沖的個(gè)數(shù)；運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。開環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，但精度差，低速不平穩(wěn)，告訴扭矩小。一般用于輕載負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的誤差，是CNC輸出的位置指令和機(jī)床工作臺(tái)（或

一、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別2022/08/01: 步進(jìn)電機(jī)：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡(jiǎn)單的說是靠電脈沖信號(hào)來控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號(hào)來決定轉(zhuǎn)動(dòng)多少。因沒有傳感器，所以停止角度會(huì)有偏差。但是精確的脈沖信號(hào)則會(huì)將偏差減至***低。伺服電機(jī)：靠伺服控制電路來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過傳感器來控制轉(zhuǎn)動(dòng)位置。所以位置控制十分精確。而轉(zhuǎn)速也是可變的。舵機(jī)（電子舵機(jī)）：舵機(jī)的主要組成部分為伺服電機(jī)。其中包含伺服電機(jī)控制電路+減速齒輪組。哦，對(duì)了，伺服電機(jī)沒有減速齒輪組。而舵機(jī)有減速齒輪組。如果是限位舵機(jī)，靠輸出軸下

變頻器如何工作2022/08/01: 變頻交流變頻器的******個(gè)階段是變頻器。該轉(zhuǎn)換器由六個(gè)二極管組成，類似于管道系統(tǒng)中使用的止回閥。它們?cè)试S電流僅在一個(gè)方向上流動(dòng);二極管符號(hào)中箭頭所示的方向。例如，無論何時(shí)A相電壓（電壓類似于管道系統(tǒng)中的壓力）比B或C相電壓更正，那么該二極管將斷開并允許電流流動(dòng)。當(dāng)B相變得比A相更正時(shí)，B相二極管將斷開并且A相二極管將閉合。總線負(fù)極的3個(gè)二極管也是如此。因此，當(dāng)每個(gè)二極管打開和關(guān)閉時(shí)，我們會(huì)得到六個(gè)電流“脈沖”。這被稱為“六脈沖VFD”，這是當(dāng)前變頻器的標(biāo)準(zhǔn)配置。我們可以通過增加一個(gè)電容來消除

交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)之間的區(qū)別2022/08/01: 交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)（沒編碼器）控制，如果負(fù)載過大或有卡阻會(huì)丟步，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（有編碼器），不會(huì)出現(xiàn)丟步的情況，穩(wěn)定性和精度更高。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）

伺服系統(tǒng)的發(fā)展及其在機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用2022/08/01: 伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中具有重要的地位，高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)工業(yè)的不斷發(fā)展，拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取代傳統(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。一、伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型分為直流（DC）和交流（AC）伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代，無刷電機(jī)和直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，并在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和

伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟2022/08/01: 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等方面，通常只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。在使用伺服電機(jī)之前都要對(duì)其進(jìn)行調(diào)試，具體如下1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電

伺服系統(tǒng)淺析2022/08/01: 伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論，伺服系統(tǒng)需不斷檢測(cè)在各種擾動(dòng)作用下被控對(duì)象輸出量的變化，與指令值進(jìn)行比較，并用兩者的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以消除偏差，使被控對(duì)象輸出量始終跟蹤輸入的指令值。伺服系統(tǒng)是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的。因此伺服系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)偏差不斷產(chǎn)生，又不斷消除的動(dòng)態(tài)過渡過程。伺服控制的實(shí)例

變頻器選型攻略--手動(dòng)旁路和自動(dòng)旁路2022/08/01: 手動(dòng)切換變頻器的運(yùn)行方式（工頻——變頻），存在操作復(fù)雜、中斷時(shí)間久對(duì)機(jī)組穩(wěn)定性影響較大的問題。而具有工頻變頻自動(dòng)切換的變頻器在發(fā)生故障時(shí)能自動(dòng)切換至工頻運(yùn)行，保證了重要輔機(jī)的持續(xù)運(yùn)行，降低了對(duì)機(jī)組乃至對(duì)電網(wǎng)的影響。但是在電動(dòng)機(jī)故障時(shí)變頻器自動(dòng)切換至工頻，會(huì)加劇電動(dòng)機(jī)的故障，并有使故障擴(kuò)大化的危險(xiǎn)。在具體的應(yīng)用中，應(yīng)充分考慮“自動(dòng)旁路切換功能”的利弊，***好變頻器控制系統(tǒng)具有判別自身故障和負(fù)載故障的能力。另外自動(dòng)工頻變頻切換時(shí)還應(yīng)注意開關(guān)柜保護(hù)裝置的自動(dòng)切換、風(fēng)門或閥門的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。在變頻檢修完畢

變頻器選型攻略--諧波對(duì)電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的影響2022/08/01: 低壓變頻器的輸入電流具有很大的高次諧波成份，這些諧波對(duì)電網(wǎng)造成“諧波污染”的同時(shí)，還降低了變頻器輸入電路的功率因數(shù)。而高壓變頻器通常采用多重化整流技術(shù)，減小對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，提高變頻器輸入側(cè)的功率因數(shù)。有資料表明，采用30脈波的移相變壓器的高壓變頻器，輸入總諧波含量基本小于國標(biāo)要求的4%，網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)也可達(dá)0.95以上。輸出電壓、電流諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響主要體現(xiàn)在增加電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電機(jī)的發(fā)熱，從而影響電機(jī)繞組的絕緣;共模電壓和軸承電流會(huì)加劇軸承電蝕降低機(jī)械壽命。一般多單元串聯(lián)型式高壓變頻器的

用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)注意哪些問題呢？2022/08/01: 1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng)，可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩；3、因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多，***好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：1、小體積高功效：采用***新永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號(hào)電機(jī)與不同的驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)，***大輸出扭矩不同；相同

伺服電機(jī)控制是否可以替代步進(jìn)電機(jī)控制2022/08/01: 1.步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)都是控制電機(jī)，主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)常用電機(jī)。一般使用控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服（步進(jìn)）電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的，因?yàn)樗欧筒竭M(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。2.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，步進(jìn)一般開環(huán)控制。伺服精密，比步進(jìn)貴。3.伺服，步進(jìn)都是用于定位使用情況下，比如，從原點(diǎn)以一定的速度運(yùn)動(dòng)到10mm再到25mm停止返回。4.二者都是特種電機(jī)，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會(huì)

變頻器的壽命2022/08/01: 高壓變頻器設(shè)備的壽命主要決定于電解電容，電解電容的壽命與其運(yùn)行溫度和紋波電流直接相關(guān)。保證運(yùn)行環(huán)境溫度、提高功率模塊的散熱效果、降低功率模塊溫升對(duì)提高系統(tǒng)壽命起到關(guān)鍵的作用;另外電容器紋波電流減小其壽命增加，因此系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)載工況對(duì)于變頻器的壽命緊密相關(guān)。對(duì)于一般的可變負(fù)載，在運(yùn)行環(huán)境滿足設(shè)計(jì)條件下，電解電容器的壽命在8年以上，更換電容器的費(fèi)用約占系統(tǒng)投資的5%～10%。國內(nèi)已有廠家推出無極性電容器替代電解電容器，據(jù)稱壽命可達(dá)20年，但相同體積的無極性電容器的容量要比電解電容小得多，對(duì)系統(tǒng)輸入、

伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)2022/08/01: 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)

變頻器選型攻略---設(shè)備的故障恢復(fù)時(shí)間2022/08/01: 設(shè)備故障分為兩種類型：一是瞬間可自行恢復(fù)的故障，這種故障一旦出現(xiàn)之后，能在較短的時(shí)間內(nèi)自行恢復(fù)，而具有轉(zhuǎn)速自動(dòng)跟蹤功能的變頻裝置能顯著提高在此種故障情況下的運(yùn)行能力和可靠性。正在運(yùn)行的部分高壓變頻器在雷雨季節(jié)發(fā)生雷擊時(shí)頻繁停機(jī)，就是因?yàn)椴痪邆浯朔N功能所致;其二是發(fā)生性損壞故障后裝置的恢復(fù)時(shí)間，功率單元模塊化可以在短時(shí)間內(nèi)更換備用模塊，使設(shè)備在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)運(yùn)行。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別2022/08/01: 一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6＆#176;、1.8＆#176;，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72＆#176;、0.36＆#176;。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09＆#176;；三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8＆#176;、0.9＆#176;、0.72＆#176;、0.36＆#176;、0.18＆#176;、0.09＆#176;、0.072＆#176;、0.036＆#176;，兼容了兩相和

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