控制型變頻器,通用重載型變頻器,迷你變頻器技術(shù)文章|技術(shù)資料第（5）頁-江蘇博爾慧自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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變頻器外接端子有感應(yīng)交流電壓。2022/07/20: 可能是遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停機(jī)、高壓分?jǐn)唷⑾到y(tǒng)復(fù)位信號(hào)線感應(yīng)電壓，建議無源信號(hào)與220V交流電源分開布線，此種情況***好用屏蔽線兩端接地；可能是遠(yuǎn)控箱上的信號(hào)線與電源線綁在一起引起的感應(yīng)電壓，建議在遠(yuǎn)控箱重新布線，無緣信號(hào)***好也用屏蔽線，而且屏蔽線剝線盡量不要太長；4-20mA電流信號(hào)有交流感應(yīng)電壓（10V以下），可以用一個(gè)275V/0.33uf接在電流信號(hào)與地之間聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

變頻器維修需要特別注意的事項(xiàng)問題2022/07/20: 1、變頻器內(nèi)部有大電解電容，切斷電源后電容器上仍有殘存電壓，因此應(yīng)在斷開電源約10min后，“充電”指示燈*熄滅或確認(rèn)正、負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)才能進(jìn)行維護(hù)操作。2、必須是專業(yè)人員才能更換零件，嚴(yán)禁將線頭或金屬物遺留在變頻器內(nèi)部，否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞3、維修前***好記錄保留變頻器內(nèi)部的關(guān)鍵參數(shù)。4、更換主控制板后，必須在上電運(yùn)行前進(jìn)行參數(shù)的修改，否則可能會(huì)導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備的損壞。5、在通電狀態(tài)下不得進(jìn)行接線或拔插連接插頭等操作。6、不允許將變頻器的輸出端子（U、V、W）接在電流電網(wǎng)電源上。7、變頻

變頻器頻率和轉(zhuǎn)速關(guān)系，變頻器如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速2022/07/20: 在常規(guī)的電機(jī)都是以我國的電壓頻率50HZ來設(shè)計(jì)的，那變頻器設(shè)定到50HZ，那電機(jī)轉(zhuǎn)速就是銘牌上標(biāo)的額定轉(zhuǎn)速。變頻器設(shè)定的越低，那電機(jī)轉(zhuǎn)速就越慢。總之一句話，變頻器的頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速是成正比的關(guān)系，既變頻器的輸出頻率越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高。計(jì)算公式：n=60f/p（其中n是同步轉(zhuǎn)速，f是頻率，P是磁極對(duì)數(shù)）實(shí)際轉(zhuǎn)速n1=n*（1-s）s是轉(zhuǎn)差率變頻器對(duì)電機(jī)速度的控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm.例如：2極電機(jī)50Hz3000［r/min］4極電機(jī)50Hz1500［r/

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)2022/07/20: 1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)

PLC使用脈沖方式控制伺服電機(jī)2022/07/19: 在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下PLC與伺服電機(jī)控制接線圖PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對(duì)伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以

直流伺服電機(jī)2022/07/19: (1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大)(2)線繞盤式直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大)(3)杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))(4)無刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低)聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)

異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)的區(qū)別2022/07/19: 一談到運(yùn)動(dòng)控制，大家******時(shí)間就會(huì)想起伺服電機(jī)。實(shí)際上，伺服電機(jī)的家族也是分為多個(gè)血統(tǒng)的，你又有沒有想到呢？伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī)，是以其工作性質(zhì)命名的，概念上和“直流電機(jī)”“異步電

變頻器控制對(duì)象及構(gòu)成2022/07/19: 變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種，是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置。英文簡稱VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。變頻器主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓、調(diào)頻電源的電力變換部分。變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（

伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)2022/07/19: 伺服電機(jī)雙稱為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類型。交流伺服在性能方面要好一些，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流

伺服電機(jī)原理2022/07/19: 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組RF，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，

將伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)2022/07/19: 任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是***常見且***廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速器的方法，這樣就得到一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。這個(gè)改動(dòng)，部分是機(jī)械的，部分是電氣的。電氣的改動(dòng)部分是將電位器改成兩個(gè)同阻值的固定電阻，機(jī)械的改動(dòng)部分是將阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置去掉。首先拆開伺服電機(jī)。HTX500伺服電機(jī)殼由三塊塑料卡接而成，我們可以用小的一字螺絲刀或者類似的薄片將其撬開。從頂上

PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？2022/07/19: 在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，

交流伺服電機(jī)2022/07/19: (1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))(4)同步型永磁交流伺服電機(jī)(由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器;調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組

直接影響變頻器散熱的主要方面?2022/07/19: 1、風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)，變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，它將保證控制電路的正常工作。所以，如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，應(yīng)立即進(jìn)行維護(hù)。2、逆變模塊散熱板的過熱保護(hù)逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，也是變頻器中*重要而又*脆弱的部件。所以，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件。3、冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值。有針對(duì)性地提出了一些解決問題的方法及改進(jìn)的建議，對(duì)于變頻器在實(shí)際工程中的應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。4、干擾問題要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問題。用戶自己設(shè)計(jì)

伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)2022/07/19: 將伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是***常見且***廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速器的方法，這樣就得到一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。這個(gè)改動(dòng)，部分是機(jī)械的，部分是電氣的。電氣的改動(dòng)部分是將電位器改成兩個(gè)同阻值的固定電阻，機(jī)械的改動(dòng)部分是將阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置去掉。首先拆開伺服電機(jī)。HTX500伺服電機(jī)殼由三塊塑料卡接而成，我們可以用小的一字螺絲刀或者類似

變頻器安裝：2022/07/19: (1)夏季溫度較高，應(yīng)加強(qiáng)變頻器安裝場(chǎng)地的通風(fēng)散熱。確保周圍空氣中不含有過量的塵埃，酸、鹽、腐蝕性及爆炸性氣體。(2)為了保持通風(fēng)的良好，變頻器與周圍阻擋物的距離應(yīng)符合：兩側(cè)≥125px,上下方≥300px。(3)為了改善冷卻效果，所有變頻器都應(yīng)垂直安裝，為了防止異物掉在變頻器的出風(fēng)口而阻塞風(fēng)道，*好在變頻器出風(fēng)口的上方加裝保護(hù)網(wǎng)罩。(4)當(dāng)一個(gè)控制柜內(nèi)裝有兩臺(tái)或兩臺(tái)以上變頻器時(shí)，應(yīng)盡量并排安裝(橫向排列)，如必須采用縱向排列日寸，則應(yīng)在兩臺(tái)變頻器之間加裝橫隔板，以避免下面變頻器出來的熱風(fēng)進(jìn)入到

直流伺服電機(jī)速度控制原理2022/07/19: 直流伺服電機(jī)速度控制原理直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為：2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：*改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；*改變勵(lì)磁電流If即改變磁通ф的方法。3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法優(yōu)點(diǎn)：一元函數(shù)，線性較好，控制方便；響應(yīng)速度快；輸出轉(zhuǎn)矩大。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)2022/07/19: 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，***高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？2022/07/19: 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！

PLC如何控制伺服電機(jī)2022/07/19: 在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，

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