光纖GNSS/INS組合慣導系統(tǒng)SIN-INS-12000-西安正弦波測控技術有限公司

測量對象	位移	產地	國產

產品特點：

超小體積，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm

輕量化7.5kg

低功率20W

高精度，偏置穩(wěn)定性（1σ）0.002~0.006 °/h

寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命

滿足寬溫要求，取得煤安認證

性能指標:

	參數(shù)名稱	單位	SIN-INS 12000A	SIN-INS 12000B	SIN-INS 12000C	SIN-INS 12000D
工作性能	GPS有效 4m基線
	自尋北精度	deg	≤0.03*Secant Latitude	≤0.045*Secant Latitude	≤0.06*Secant Latitude	≤0.1*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.01	≤0.015	≤0.013	≤0.015
	姿態(tài)角精度	deg	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.01
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.01，1h	≤0.018，1h	≤0.03，1h	≤0.04，1h
	姿態(tài)角保持精度	deg	≤0.01，1h	≤0.016，1h	≤0.025，1h	≤0.02，1h
	位置精度	km	≤1，0.5h	≤2，0.5h	≤3，0.5h	≤4，0.5h
			≤0.02，5min	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min
			≤0.005，2min	≤0.008，2min	≤0.01，2min	≤0.015，2min
	系統(tǒng)測量范圍
	方位測量范圍	deg	±180
	姿態(tài)測量范圍	deg	±90
1 性能參數(shù)
1.1 陀螺
1.1.1	測量范圍	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置穩(wěn)定性	°/h，100s	0.002	0.003	0.005	0.006
1.1.3	偏置重復性	°/h	≤0.001	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.4	隨機游走系數(shù)	o/√h	≤0.0006	≤0.0009	≤0.0015	≤0.002
1.1.5	標度因數(shù)非線性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.1.6	標度因數(shù)重復性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.1.7	標度因數(shù)不對稱性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.2 加速度計
1.2.1	測量范圍	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置穩(wěn)定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重復性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	標度因數(shù)重復性）	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 環(huán)境參數(shù)
2.1	工作溫度	℃	-40～+65
2.2	貯存溫度	℃	-45～+70
2.3	振動	Hz, g²/Hz	20～500,0.06
2.4	沖擊	g, ms	30,11
3 電氣參數(shù)
3.1	輸入電壓	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	數(shù)據(jù)輸出格式	/	RS-422
3.4	數(shù)據(jù)刷新率	/	100Hz
4 物理參數(shù)
4.1	尺寸	mm	≤199.5×199.5×203.6
4.2	重量	kg	7.5
4.3	連接器	/	Y11P-1210ZK10