SIN-INS-050光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-西安正弦波測控技術(shù)有限公司

測量對象	位移	產(chǎn)地	國產(chǎn)

SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。

產(chǎn)品特點

極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；

高集成度，在不到 500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；

可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領(lǐng)域；

支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；

可達 MTBF>20000h 的高可靠性；

安裝方式簡單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容。

分類	項目	指標(biāo)
對準(zhǔn)	航向(雙天線,2m 基線, 1_σ)	≤0.08°
	航向(1_σ)	≤0.3°
	水平姿態(tài)(1_σ)	≤0.05°
INS/GNSS組合導(dǎo)航	水平位置(1_σ)	≤1.2m
	速度(1_σ)	≤0.1m/s
	航向(雙天線,2m基線,1_σ)	≤0.05°
	航向(單天線,動態(tài),1σ)	≤0.1°
	水平姿態(tài)(1_σ)	≤0.02°
INS/DVL組合導(dǎo)航	位置(直線航行, 1_σ)	≤1%DT
純慣導(dǎo)	位置(CEP)	≤8nmile/h
	航向保持	≤0.2°/h
	姿態(tài)保持	≤0.02°/h
環(huán)境適應(yīng)性	工作溫度	-40°C~+60°C
	儲存溫度	-45°℃~+70C
	防水標(biāo)準(zhǔn)	MIL-STD-810F,506,4
	振動環(huán)境	3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻
	沖擊條件	25g,l1ms,半正弦波
	MTBF	5000h

IMU主要指標(biāo)
陀螺儀	零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫)	≤0.15°/h
	零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫)	≤0.15/h
	隨機游走系數(shù)	≤0.005°/h,2
	標(biāo)度因數(shù)非線性度	≤50ppm
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	≤50ppm
	標(biāo)度因數(shù)不對稱度	≤20ppm
加速度計	偏值月綜合誤差(1o)	≤100ug
	標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差(1o)	≤50×10
	偏值溫度系數(shù)	≤100ug/°c
	標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù)	≤100×10/°c
	偏值	≤1mg