1)設(shè)備尺寸：422x648x1370(mm)(長x寬x高）

2)設(shè)備重量：設(shè)備自重<18kg，重量包含一節(jié)續(xù)航不少于2h的動(dòng)力電池

3)動(dòng)力源：電助力驅(qū)動(dòng)

4)身高：160~185cm（支持身高調(diào)節(jié)）

5)溫度環(huán)境：-20℃~50℃

6)續(xù)航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結(jié)構(gòu)，單塊電池續(xù)航4~6小時(shí)/電池

7)電池：鋰電池，額定電壓36V，容量不小于2500mAH，負(fù)載連續(xù)運(yùn)行不少于2小時(shí)，空載運(yùn)行不少于4小時(shí)左右

8)自由度：12個(gè)自由度關(guān)節(jié)，包含4個(gè)主動(dòng)自由度（電機(jī)驅(qū)動(dòng)），每個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)具備雙編碼器反饋（相對編碼器，編碼器），每個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)具備獨(dú)立的編碼精度不小于19bit，8個(gè)被動(dòng)自由度

9)材質(zhì)：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維

10)足底壓力：32通道雙足底壓力數(shù)據(jù)支持，額定載荷 0KG-----100KG

11)驅(qū)動(dòng)單元：驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機(jī)系統(tǒng)，集成減速箱，每臺(tái)電機(jī)功率不低于150w。

12)髖關(guān)節(jié)前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續(xù)可調(diào)

膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度, -135°（屈膝）~0°，連續(xù)可調(diào)。

踝關(guān)節(jié)上下擺動(dòng)角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）

13)SDK：開放SDK接口，用戶可以獨(dú)立控制電機(jī)和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口，例如EMG信號，EEG信號接口，擴(kuò)展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持CAN-open總線，C#函數(shù)驅(qū)動(dòng)。支持編程軟件的API實(shí)時(shí)對外骨骼機(jī)器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集。

開發(fā)環(huán)境：Unity，Visual Studio, MATLAB

功能實(shí)現(xiàn)：外骨骼運(yùn)動(dòng)位置控制，扭矩控制，PVT連續(xù)曲線運(yùn)行，關(guān)節(jié)傳感器和力學(xué)傳感器數(shù)據(jù)讀取，電機(jī)狀態(tài)信息反饋

14） 自帶軟件demo功能：包括常規(guī)的站立，步態(tài)模擬行走，力學(xué)跟隨步態(tài)，重心訓(xùn)練步態(tài)

WIFI模塊：用戶可以通過平板或者手機(jī)與外骨骼進(jìn)行無線通信，配合傲鯊提供的調(diào)試軟件對機(jī)器人的步態(tài)曲線，以及相關(guān)參數(shù)做調(diào)試，同時(shí)可以讀取相對應(yīng)的數(shù)據(jù)如關(guān)節(jié)位置，電機(jī)力矩、速度、加速度等并生成數(shù)據(jù)報(bào)告。

15）電池檢測模塊：可以實(shí)時(shí)檢測電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時(shí)檢查電量情況并及時(shí)給機(jī)器充電，避免在使用過程中突然出現(xiàn)斷電情況造成潛在的危險(xiǎn)。

16）可調(diào)節(jié)性：

大腿長度調(diào)節(jié)（不小于80mm長度調(diào)節(jié)范圍，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心）

小腿長度調(diào)節(jié)（不小于120mm長度調(diào)節(jié)范圍，膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心到踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心）

相對應(yīng)的尺寸可以根據(jù)使用者的體型進(jìn)行修改調(diào)整 。

17）身高調(diào)整精準(zhǔn)性：外骨骼所有可調(diào)節(jié)處均包含刻度計(jì)量，量程。

18）關(guān)節(jié)限位機(jī)制：各個(gè)關(guān)節(jié)都有機(jī)械限位保護(hù)機(jī)制。