1.產(chǎn)品構(gòu)成：電伺服關(guān)節(jié)自由度4個(gè)的外骨骼機(jī)器人本體、人機(jī)交互手控器、專(zhuān)用負(fù)重背架系統(tǒng)組成，自重≤6.2公斤(含續(xù)航2h以上電池,不含專(zhuān)用負(fù)重背架系統(tǒng)）。

2.輸出助力≥30kg，支持助力≥35kg

3.背架載荷: ≥ 50kg,專(zhuān)用可拆卸負(fù)重背架系統(tǒng)，支持可折疊收納。

4.電池電壓:30-48v，續(xù)航時(shí)間：5-8h，支持電池狀態(tài)提醒功能（具備聲光提示）。

5.髖關(guān)節(jié)傳感器精度：＞12位精度物理位置傳感器。

6.設(shè)備寬度≤530mm（人體正面，額狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)），設(shè)備厚度≤270mm（人體側(cè)面，矢狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包），高度≤810mm（硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包） 。

7.設(shè)備髖關(guān)節(jié)及腿部機(jī)構(gòu)矢狀面站立位前后擺動(dòng)角度165°到-30°；髖關(guān)節(jié)及腿部機(jī)構(gòu)外展內(nèi)收角度≥90°。

8.支持彎腰助力和行走助力功能自動(dòng)切換，行走助力步行速度≤15km/h, 設(shè)備靈敏度調(diào)節(jié).穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°。

9.設(shè)備穿戴時(shí)間:≤40s，設(shè)備解脫時(shí)間≤20s。

10.在設(shè)備穿戴和使用過(guò)程中，不脫卸設(shè)備，可單人無(wú)需工具徒手快速更換電池 （時(shí)間≤6s）。