"1.產(chǎn)品構(gòu)成：電伺服關(guān)節(jié)自由度4個的外骨骼機器人本體、人機交互手控器，自重≤5.6kg

2.腰部助力大小：30kg。

3.電池電壓:≤48，續(xù)航時間：5-8h，支持電池狀態(tài)提醒功能（具備聲光提示）。

4.髖關(guān)節(jié)傳感器精度：＞12位精度物理位置傳感器。

5.設(shè)備寬度≤530mm（人體正面，額狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)），設(shè)備厚度≤270mm（人體側(cè)面，矢狀面，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包），高度≤810mm（硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，不算軟包） 。

6.設(shè)備髖關(guān)節(jié)及腿部機構(gòu)矢狀面站立位前后擺動角度165°到-30°；髖關(guān)節(jié)及腿部機構(gòu)外展內(nèi)收角度≥90°。

7.支持彎腰助力和行走助力功能自動切換，行走助力步行速度≤15km/h, 設(shè)備靈敏度調(diào)節(jié).穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°。

8.設(shè)備穿戴時間:≤40s，設(shè)備解脫時間≤20s

9.在設(shè)備穿戴和使用過程中，不脫卸設(shè)備，可單人無需工具徒手快速更換電池 （時間≤6s）。"