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機(jī)器人自動化打磨工作站

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更新時間：2019-05-08 08:57:31瀏覽次數(shù)：1757次

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寧波匯智恒動自動化科技有限公司

經(jīng)營模式：工程商

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文
應(yīng)用范圍	打磨,拋光/去毛刺

簡介：打磨系統(tǒng)采用自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用優(yōu)化控制算法來驅(qū)動磨頭運(yùn)動，柔性工件易損自動補(bǔ)償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。
解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果*性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。

詳細(xì)介紹

簡介：打磨系統(tǒng)采用自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用優(yōu)化控制算法來驅(qū)動磨頭運(yùn)動，柔性工件易損自動補(bǔ)償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。

解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果*性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。

技術(shù)創(chuàng)新：

1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動磨頭運(yùn)動，保證打磨拋光效果*性，避免打穿或者打磨不到位；

2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精準(zhǔn)引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；

3、實(shí)時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償。

關(guān)鍵詞：傳感器