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| 參考價 | 面議 |
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更新時間：2024-05-14 14:03:59瀏覽次數(shù)：468評價
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| 安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 防護級別 | 1 | 負載 | 14kg |
| 界面語言 | 中文,英文,日語 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區(qū)域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
| 重量 | 53kg | 軸數(shù) | 4軸 |
臺式機器人的特點：
全包機器人
為了應對需要精密涂布的工件，將剛度和精度高的JR3000系列與適合機器視覺的照相機、激光變位計、針調(diào)整器合在一起，形成了一個封裝。
簡單設定
以往繁瑣的相機校準、傳感器設定、教學等，都可以通過一款PC軟件輕松完成。
簡單操作
PC畫面是將“程序區(qū)"“相機圖像區(qū)"“基本操作區(qū)"“機器人操作區(qū)"集中在一個畫面的明了的界面，誰都能簡單地操作。
根據(jù)3種修正功能的高精度涂布
通過照相機進行X、Y方向的位置校正
通過激光變位計的Z方向的高度修正
根據(jù)針調(diào)整器的噴嘴端的位置偏差修正
臺式機器人的參數(shù)：
| JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 外観 | 両持ち | ||||
| 制御軸數(shù) | 3軸同時制御 | 4軸同時制御 | |||
| 動作範囲 | X?Y軸 | 300×320mm | 400×400mm | 300×320mm | 400×400mm |
| Z軸 | 100mm | 150mm | 100mm | 150mm | |
| R軸 | - | ±360° | |||
| 最大可搬質(zhì)量 | ワーク | 14kg | |||
| ツール | 5kg | ||||
| 最高速度＊1＜PTP駆動＞ | X軸 | 900mm/s | |||
| Y軸 | 800mm/s | ||||
| Z軸 | 400mm/s | ||||
| R軸 | - | 900°/s | |||
| 最高速度＊1＜CP駆動＞ | X?Y?Z軸合成 | 850mm/s | |||
| 許容慣性モーメント | - | 90kg?cm2 | |||
| 位置繰り返し精度＊2 | X軸、Y軸、Z軸 | ±0.007 | ±0.01 | ||
| R軸 | - | ±0.008° | |||
| 外形寸法 | W×D×H（ケーブル?突起部を除く） | 624×613×657mm | 647×673×715mm | 624×613×769mm | 647×673×844mm |
| オープンハイト | 200mm | 208mm | 275mm | 300mm | |
| 本體質(zhì)量 | 40kg | 49kg | 42kg | 53kg | |
| 駆動方式 | 5相パルスモータ駆動 | ||||
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | ||||
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | ||||
| ティーチングシステム | 當社オリジナルソフトウェアによるティーチングシステム | ||||
| ティーチング形態(tài) | 専用PCソフトによるパソコンからのオフラインティーチンング | ||||
| PC畫面表示 | 単位 | mm/inch | |||
| 言語 | 日本語、英語、ドイツ語、中國語（簡體字?繁體字） | ||||
| プログラム數(shù) | 999プログラム | ||||
| ポイント記憶容量＊3 | 最大32,000ポイント | ||||
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム、最大1,000ステップ／プログラム | ||||
| 外部入出力＊4 | I/O-SYS | 入力16點/出力16點 | |||
| I/O-1 | 入力8點/出力8點（リレー出力4點を含む） | ||||
| I/O-S（オプション） | エリアセンサ等インターロック裝置の接続用 | ||||
| I/O-MT（オプション） | 外部モータの制御用、2軸を制御可能 | ||||
| フィールドバス（オプション） | 各種規(guī)格に対応 (※詳細はお問い合わせください。) | ||||
| COM | RS-232C 3ch（外部機器制御用、レーザ変位計の制御用） | ||||
| MEMORY | USBメモリ接続用 ?カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存 ?システムソフトのバージョンアップ | ||||
| LAN | 工業(yè)用Hub接続用 | ||||
| カメラ搭載塗布仕様 付屬品＊5 | カメラ、レンズ、レンズスペーサー、照明、レーザー変位計、ニードルアジャスタ、工業(yè)用Hub | ||||
| 電源 | AC100-120V/AC200-240V ±10%(単相) | ||||
| 消費電力 | 250W | ||||
| 作業(yè)環(huán)境 | 周囲溫度 | 0～40°C | |||
| 相対濕度 | 35～85％（結(jié)露なきこと） | ||||
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