目錄:上海信良志商業(yè)有限公司>>其他機(jī)械設(shè)備>>生產(chǎn)機(jī)器人>> JR3604生產(chǎn)用臺(tái)式機(jī)器人
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更新時(shí)間：2024-05-14 13:59:35瀏覽次數(shù)：395評(píng)價(jià)
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| 安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 防護(hù)級(jí)別 | 1 | 負(fù)載 | 15kg |
| 界面語(yǔ)言 | 中文,英文,日語(yǔ) | 售后保修期 | 12個(gè)月 |
| 銷售區(qū)域 | 全國(guó) | 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
| 重量 | 48kg | 軸數(shù) | 4軸 |
生產(chǎn)用臺(tái)式機(jī)器人的特點(diǎn)：
剛性提升
更高速地，更正確地進(jìn)行作業(yè)，為了能長(zhǎng)期放心地使用而強(qiáng)化剛性。穩(wěn)定了高速時(shí)的軌跡性能。
在Z機(jī)構(gòu)上安裝照相機(jī)時(shí)，停止動(dòng)作時(shí)的搖晃時(shí)間大幅減少，等待時(shí)間減少了約一半。
在JR3300以上尺寸的機(jī)型中實(shí)現(xiàn)了最高速度900mm/sec，工作最大質(zhì)量15kg，工具最大質(zhì)量7kg。
內(nèi)置電纜機(jī)器人
對(duì)有高度限制的制造現(xiàn)場(chǎng)等有效。內(nèi)置Z軸用電纜，使機(jī)器人的上部設(shè)計(jì)流暢。
支持現(xiàn)場(chǎng)總線
為了使自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)機(jī)器的裝配變得容易，對(duì)應(yīng)了現(xiàn)場(chǎng)總線。程序號(hào)的設(shè)定、開(kāi)始自不必說(shuō)，位置信息的獲取和程序的改寫(xiě)也可以。
LAN(以太網(wǎng))端口標(biāo)準(zhǔn)配備
與PC連接，可以發(fā)送和接收提示數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)PC管理多臺(tái)電腦的運(yùn)行狀況。
可以輕松導(dǎo)入視覺(jué)系統(tǒng)
為了適應(yīng)日益精密化的生產(chǎn)作業(yè)，加強(qiáng)了相機(jī)功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎(chǔ)上，追加了自動(dòng)校準(zhǔn)功能和帶計(jì)數(shù)器的CCD相機(jī)修正功能等功能。
最大4軸+控制外部2馬達(dá):輔助軸功能(可選)
步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)等“脈沖列輸入類型"的裝置最多2個(gè)，可以像處理機(jī)器人的軸一樣在教學(xué)吊墜上進(jìn)行教學(xué)。“設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)改變工件的方向"“設(shè)置傳送帶，由機(jī)器人進(jìn)行控制"等用途多種多樣。
準(zhǔn)備了擰螺絲作業(yè)用、涂布作業(yè)用的專用軟件和通用性高的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
生產(chǎn)用臺(tái)式機(jī)器人的參數(shù)：
| JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可動(dòng)範(fàn)囲 | X?Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R軸 | ±360° | |||||
| 最大可搬質(zhì)量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
| ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP駆動(dòng)＞ ( )は設(shè)定範(fàn)囲 | X?Y軸 | 700mm/s (7～700) | 900mm/s (9～900) | |||
| Z軸 | 250mm/s (2.5～250) | 400mm/s (4～400) | ||||
| R軸 | 600°/s (6～600) | 900°/s (8～900) | ||||
| 最高速度＊1 ＜CP駆動(dòng)＞ ( )は設(shè)定範(fàn)囲 | X?Y?Z軸合成 | 600mm/s (0.1～600) | 850mm/s (0.1～850) | |||
| 許容慣性モーメント | 65kg?cm2 | 90kg?cm2 | ||||
| 位置繰り返し精度＊2 | X軸?Y軸 | ±0.01mm | ||||
| Z軸 | ±0.01mm | |||||
| R軸 | ±0.008° | |||||
| 外形寸法＊3 ( )は両持ちタイプ | W×D×H ※突起部を除く | 323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) | 678×731×894mm | 790×731×894mm |
| 本體質(zhì)量(kg)＊3 ( )は両持ちタイプ | 22kg | 38kg | 46kg (49) | 47kg | 48kg | |
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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