目錄:上海信良志商業(yè)有限公司>>其他機(jī)械設(shè)備>>生產(chǎn)機(jī)器人>> JC-3B01-0H4正交機(jī)器人
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更新時(shí)間：2024-05-14 14:16:23瀏覽次數(shù)：486評(píng)價(jià)
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| 安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 防護(hù)級(jí)別 | 2 | 負(fù)載 | 3kgkg |
| 界面語(yǔ)言 | 中文,英文,日語(yǔ) | 售后保修期 | 12個(gè)月 |
| 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó) | 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
| 重量 | 7.5kgkg | 軸數(shù) | 4軸 |
正交機(jī)器人的特點(diǎn)：
正交機(jī)器人“JC-3系列"，是組合了多種功能和容易使用的系統(tǒng)內(nèi)置專(zhuān)用控制器，和具有豐富的行程尺寸的各軸的機(jī)器人本體的系列。
像桌上機(jī)器人一樣設(shè)置設(shè)置容易，不需要麻煩的設(shè)定，使用教學(xué)吊墜的對(duì)話(huà)式的簡(jiǎn)單教學(xué)是可能的。
適合于在線(xiàn)涂布機(jī)器人·擰螺絲機(jī)器人
因?yàn)闇?zhǔn)備了適用于擰螺絲作業(yè)和涂膠作業(yè)的各種各樣的方便功能的專(zhuān)用軟件，所以在涂膠用途和擰螺絲用途使用的情況下，可以大幅度縮短設(shè)定時(shí)間。另外，我們還準(zhǔn)備了通用性高的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
具有豐富的接口，可以很容易地與外部設(shè)備連接。
因?yàn)閮?nèi)置簡(jiǎn)易PLC功能，簡(jiǎn)單的信號(hào)交換不需要PLC。
X軸·Y軸使用反饋控制的步進(jìn)馬達(dá)。實(shí)現(xiàn)了最大可移動(dòng)質(zhì)量8kg，最大加速度5000mm /s2，最高速度為800mm /s。
完善的通信功能
標(biāo)準(zhǔn)配備LAN(以太網(wǎng))端口、3個(gè)COM (RS232C)端口。可選地搭載現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
可以輕松導(dǎo)入視覺(jué)系統(tǒng)
為了配合越來(lái)越精細(xì)的生產(chǎn)作業(yè)，強(qiáng)化了相機(jī)功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎(chǔ)上，追加了自動(dòng)校準(zhǔn)功能和帶計(jì)數(shù)器的CCD相機(jī)修正功能等功能。
正交機(jī)器人的參數(shù)：
| JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸方向 | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| ストローク | X軸 | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
| Y軸 | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
| Z軸 | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
| R軸 | - | - | ±360° | |
| 駆動(dòng)モータ | ステッピングモータ | |||
| X?Y?Z軸(フィードバック制御) | X?Y軸(フィードバック制御) Z?R軸(オープンループ制御) | |||
| 最大可搬質(zhì)量 | 4kg | 8kg | 3kg | |
| 最高速度 ＜PTP駆動(dòng)＞ ＊1 | X軸 | 600～800mm/s | ||
| Y軸 | 600～800mm/s | |||
| Z軸 | 400mm/s | |||
| R軸 | - | - | 900°/s | |
| R軸許容慣性モーメント | - | - | 90kg?cm2 | |
| 単軸位置繰り返し精度 ＊2 | X軸 | ±0.02mm | ||
| Y軸 | ±0.02mm | |||
| Z軸 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| R軸 | - | - | ±0.008° | |
| 外形寸法 (ケーブル突起部を除く) | 本體 | W：Y軸ストローク+319 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm | W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm | W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+334 mm |
| コントローラ | 170 x310 x 300 mm | |||
| 質(zhì)量 | 本體 | ストロークの組合せによります。詳細(xì)はお問(wèn)い合わせ下さい。 | ||
| コントローラ | 7.5kg | |||
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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