KANGAROO 雙足機器人KANGAROO機器人是一個雙足機器人研究平臺，用于探索前沿的腿部運動控制方法。該機器人重量輕，腿部運動慣性低，非常適用于高動態(tài)運動研究，如跳躍和奔跑。KANGAROO集成了線性執(zhí)行器與力傳感器，關(guān)節(jié)具備較大轉(zhuǎn)動范圍的同時，還可以在高速和大扭矩條件下運動。結(jié)構(gòu)設(shè)計上利用非線性連桿機構(gòu)，將所有驅(qū)動器放置在軀干附近，使雙足機器人更接近經(jīng)典模型。KANGROO使用一個驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)腿的伸展和收縮，這使得整個系統(tǒng)具有很高的效率。KANGROO使用新一代電機控制和傳感器采集技術(shù)，這允許在關(guān)節(jié)級別進行閉環(huán)的力/扭矩控制，為試驗不同的控制算法提供了更多的靈活性。產(chǎn)品特點穩(wěn)健的雙足平臺，高動態(tài)運動性能；線性執(zhí)行器，非線性傳動機構(gòu)；系統(tǒng)傳動效率高；*的電機控制技術(shù)。產(chǎn)品應(yīng)用主要應(yīng)用于腿部運動控制的研究。