| 整體參數(shù) | 高度 | 1650 mm | |
| 寬度 | 600 mm | ||
| 自重 | 80 kg | ||
| 自由度 | 68DOF（腿部6DOF x 2，手臂7DOF x 2，頭 部 2DOF，軀干 2DOF，手19DOF x 2，） | ||
| 有效負載 | 手部 | 1 kg（伸展狀態(tài)下） | |
| 手臂 | 10 kg（雙臂） | ||
| 通信 | Wi-Fi | 802.11 a/n/ac 5 GHz | |
| 以太網 | 1000 Base T | ||
| 電氣特征 | 電池規(guī)格 | Li-ion 48 V | |
| 額定電量 | 1225 Wh | ||
| 續(xù)航時間 | 行走3h/ 站立6h | ||
| 顯示界面 | 揚聲器 | x2（5W） | |
| 麥克風 | x2立體聲陣列 | ||
| 傳感器 | 力/力矩傳感器 | 六軸力/力矩傳感器x2，踝關節(jié)處 | |
| 聲吶 | x4（頭部，軀干）/3-300cm探測范圍 | ||
| 計算機 | Intel Core i7 | x2（控制與多媒體） | |
| 軟件 | 系統(tǒng) | Ubuntu LTS 64-bits | |
| 中間件 | ROS LTS, Text to Speech, ros_control, MoveIt! | ||
| 應用 | 行走、抓取、臉部識別、聲音識別 | ||
| 視覺系統(tǒng) |
| 立體相機 | 后置相機 |
| 傳感器 | Intel Realsense D435 | CMOS global shutter 1/3" | |
| RGB分辨率 | 1920 x 1080 at 30 fps | 752 x 480 at 93 fps | |
| 深度分辨率 | 1280 x 720 at 90 fp | - | |
| 視場深度 | 86 x 57 x 94 (±3°) | - | |
| 選配 | 激光雷達 | 4m, 0.36°, 10 Hz x2（足部） | |
| 力/力矩傳感器 | 六軸力/力矩傳感器x2，腕關節(jié)處 | ||
| IMU | 5G 400 Hz filtered orientation, gyro, acceleration | ||
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