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Kinova jaco三指輕量型機(jī)械臂產(chǎn)品應(yīng)用：
Jaco三指輕量型機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及三個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能、腦機(jī)接口、助老、助殘、移動(dòng)操控及科研教育領(lǐng)域。
Kinova jaco機(jī)械臂養(yǎng)老助殘應(yīng)用：
Kinova jaco機(jī)械臂腦肌電控制演示：
Kinova jaco機(jī)械臂產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、輕量級(jí)：
該類型機(jī)械臂一共包括4、6、7三個(gè)自由度，最小質(zhì)量?jī)H為3.6kg，即插即用，非常便于移動(dòng)和攜帶。
2、使用安全：
無需擔(dān)心安全問題，該機(jī)械臂與全套傳感器相結(jié)合，防止對(duì)自身或周圍環(huán)境造成潛在危害。
3、適用領(lǐng)域
適用于智能、腦機(jī)接口、助老、助殘、移動(dòng)操控、醫(yī)療及科研教育等領(lǐng)域，可根據(jù)需求選擇不同自由度的機(jī)械臂。
jaco機(jī)械臂產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) | Kinova七自由度機(jī)械臂 （7 DOF-S） | Kinova六自由度機(jī)械臂 （6 DOF-S） | Kinova六自由度機(jī)械臂 （6 DOF） | Kinova四自由度機(jī)械臂 （4 DOF） |
| 自由度 | 7 | 6 | 6 | 4 |
| 腕部角度 | 90° | 90° | 60° | 60° |
| 自重 | 5.5 kg | 4.4 kg | 4.4 kg | 3.6 kg |
| 負(fù)載 | 2.4 kg | 2.6 kg | 2.6 kg | 4.4 kg |
| 工作半徑 | 985 mm | 985 mm | 900 mm | 750 mm |
| 接口 | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0 |
| 平均功耗 |
平均功率工作模式 25 W 待機(jī)模式 5 W | |||
| 驅(qū)動(dòng)電壓 | 18-29 VDC，24VDC(標(biāo)準(zhǔn)) | |||
| 系統(tǒng)支持 | Windows，Ubuntu+ROS | |||
| 選配夾爪 | 2指夾爪（KG-2）或3指夾爪（KG-3） | |||
Kinova jaco CAD圖紙：
相關(guān)產(chǎn)品：Kinova第三代機(jī)械臂Gen3
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