Kinova Gen3機(jī)械臂-上海硅步科學(xué)儀器有限公司

Kinova機(jī)械臂

加拿大Kinova機(jī)器人廠商專注于助老、助殘協(xié)作機(jī)器人硬件的研發(fā)，其Gen3機(jī)械臂重量只有8.2kg，其傳感器技術(shù)幫助產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了功率和力的限制功能，通過減少機(jī)器人本身的質(zhì)量和冗余設(shè)置，以輕量化來保證產(chǎn)品的作業(yè)安全，保證了項(xiàng)目應(yīng)用過程中的安全性要求。

助老、助殘機(jī)器人的特點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作，而安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提和基礎(chǔ)。Kinova機(jī)械臂具備高安全性。

Kinova第三代機(jī)械臂Gen3產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、多樣連接：
可通過用多種方法連接機(jī)器人，包括繞過控制器，以1khz的閉環(huán)控制直接訪問每個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器，滿足多種應(yīng)用需求。

2、使用安全：
三維可視化的安全區(qū)域?qū)槿藱C(jī)交互而設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要配置安全功能，避免發(fā)生碰撞，讓您充滿信心地超越自己的身體限制。

3、接口豐富：
第三代機(jī)器人上的新接口模塊，允許與各種末端執(zhí)行器、儀器和傳感器進(jìn)行簡單連接。根據(jù)需求便可靈活的快速更換末端執(zhí)行器。

4、快速安裝：
內(nèi)置ROS系統(tǒng)，直觀的web應(yīng)用程序可以從任何桌面或移動(dòng)設(shè)備連接，無需安裝軟件。僅需30分鐘即可使用和互動(dòng)。

Kinova Gen3機(jī)械臂產(chǎn)品參數(shù)：

型號	Gen3		Gen3 Lite
自由度	7 DOF	6 DOF	6 DOF
自重	8.2 kg	7.2 kg	5.4 kg
負(fù)載	4 kg（持續(xù)負(fù)載，中等臂展）	4 kg（持續(xù)負(fù)載，中等臂展）	0.5 kg
負(fù)載	2 kg（持續(xù)負(fù)載，全臂展）	2 kg（持續(xù)負(fù)載，全臂展）	0.5 kg
工作半徑	902 mm	902 mm	760 mm
供電電壓	18 ~ 30VDC（額定24 VDC）	18 ~ 30VDC（額定24 VDC）	18 ~ 30VDC（額定24 VDC）
平均功率	36 W	36 W	20 W
基本接口	USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O	USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O	USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
傳感器	扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計(jì)，陀螺儀	扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計(jì)，陀螺儀	扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計(jì)，陀螺儀
視覺模塊（選配）	2D: Omnivision OV5640	2D: Omnivision OV5640	無
視覺模塊（選配）	3D: Intel® RealSense™ Depth Module D415	3D: Intel® RealSense™Depth Module D415	無
API 兼容性	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic
API 兼容性	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic	WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic
末端接口	RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A	RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A
軟件	KINOVA® KORTEX ™	KINOVA® KORTEX ™	KINOVA® KORTEX ™
編程語言	C++、Python、Matlab	C++、Python、Matlab	C++、Python
內(nèi)部通信	2 x 100 Mbps Ethernet	2 x 100 Mbps Ethernet	1 x 100 Mbps Ethernet