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詳細(xì)摘要： 機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點(diǎn)采取不同的解決方案。通常應(yīng)用較廣的是氣動手爪, 但也不排除真空吸盤以及電吸盤的應(yīng)用。對于輕型和中型的零件采用氣動...

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