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詳細(xì)介紹
機(jī)器人末端抓取裝置（末端拾取器，機(jī)器人末端執(zhí)行器），顧名思義，是安裝于機(jī)器人手臂末端直接作用于工作對(duì)象的裝置，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。
機(jī)械手的手爪模塊種類(lèi)很多，針對(duì)不同的零部件的特點(diǎn)采取不同的解決方案。通常應(yīng)用較廣的是氣動(dòng)手爪, 但也不排除真空吸盤(pán)以及電吸盤(pán)的應(yīng)用。對(duì)于輕型和中型的零件采用氣動(dòng)手爪，對(duì)于重型的零件采用液壓手爪, 對(duì)于精度要求高或復(fù)雜的場(chǎng)合采用伺服手爪。
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