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機(jī)器人末端抓取裝置（末端拾取器，機(jī)器人末端執(zhí)行器），顧名思義，是安裝于機(jī)器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。
機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點采取不同的解決方案。通常應(yīng)用較廣的是氣動手爪, 但也不排除真空吸盤以及電吸盤的應(yīng)用。對于輕型和中型的零件采用氣動手爪，對于重型的零件采用液壓手爪, 對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺服手爪。
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更新時間：2021-03-29 09:57:28瀏覽次數(shù)：274
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機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點采取不同的解決方案。通常應(yīng)用較廣的是氣動手爪, 但也不排除真空吸盤以及電吸盤的應(yīng)用。對于輕型和中型的零件采用氣動手爪，對于重型的零件采用液壓手爪, 對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺服手爪。
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