產(chǎn)品介紹

• 高柔性，離線編程

  該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺定位裝置的可調(diào)設(shè)計和搬運機器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計，可針對不同規(guī)格的橋殼進行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時間不超過30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對不同的打磨方案和多機器人的協(xié)調(diào)工作進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。
• 雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

  機器人打磨過程中，機器人搬運橋殼至轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上集成可自動定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動交換，實現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時間。讓打磨效率更高。
• 激光測量系統(tǒng)

  激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
• 自動排屑系統(tǒng) [選配]

  打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操 作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。

適用工件

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  橋殼01

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  橋殼02

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  橋殼03

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  橋殼04

產(chǎn)品參數(shù)