機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機(jī)床、工件料庫(kù)、檢測(cè)模塊、翻面臺(tái)等布置于機(jī)器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機(jī)床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲(chǔ)料能力等相關(guān)參數(shù)，來(lái)決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項(xiàng)。

   機(jī)床上下料機(jī)器人由三臺(tái)數(shù)控車(chē)、一臺(tái)機(jī)器人、一套抓手、一套毛坯料倉(cāng)、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護(hù)欄和一個(gè)成品料倉(cāng)組成。三臺(tái)數(shù)控車(chē)成品字形布局，機(jī)器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開(kāi)口處擺放毛坯料倉(cāng)和成品料倉(cāng)。機(jī)器人工作和人員工作區(qū)域由安全護(hù)欄隔開(kāi)，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)床擺放方式相符合，同時(shí)節(jié)省占地空間、布局緊湊合理、優(yōu)化上下料效率。