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   隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，制造業(yè)中使用專機(jī)或人工上下料生產(chǎn)線出現(xiàn)越來(lái)越多的不足，像專機(jī)上下料生產(chǎn)時(shí)，占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另外，目前制造業(yè)中產(chǎn)品更新速度快，專機(jī)或人工生產(chǎn)線的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，另外就是使用人工生產(chǎn)線，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于人工容易受到外界因素的干擾，質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，效率也比較低下，容易產(chǎn)生工傷事故，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。對(duì)于這樣的情況，可以選擇利用機(jī)床上下料機(jī)械手來(lái)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，從而解決以上的難題。

　機(jī)床上下料機(jī)械手主要由立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等組成。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。其中機(jī)床上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)是整條機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程，控制系統(tǒng)具有豐富的IO口資源，可擴(kuò)展;多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷，能保證自動(dòng)化加工過(guò)程順利完成生產(chǎn)。

   機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手一方面機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。并且通過(guò)使用機(jī)床上下料機(jī)械手自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，這樣就保證了生產(chǎn)效率。除此之外，機(jī)床上下料機(jī)械手具有自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，可以適應(yīng)加工產(chǎn)品的更新變化。