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上下料機器人的機電控制系統(tǒng)組成
閱讀：742 發(fā)布時間：2015-10-20 上下料機器人是工業(yè)高科技的產(chǎn)物。在工業(yè)機器人中，上下料機器人可以進(jìn)行自動的執(zhí)行工作，并依靠自身的動力以及控制能力來實現(xiàn)各種功能。在工業(yè)機器人中，上下料機器人的控制系統(tǒng)組成由傳感器接口、示教盒、控制計算機、打印機接口、操作面板、以及各種輸入輸出裝置等組合而成。
控制計算機：它是控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微處理器，有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU，也有的機器人用可編程控制器。
操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
硬盤和軟盤存儲器、存儲機器人工作程序的外部存儲器。
打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
示教盒：用來示教工業(yè)機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及一些人機交互操作，擁有自己的cPu以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式或并行通信方式實現(xiàn)信息交互。