數(shù)控系統(tǒng),控制器技術(shù)文章|技術(shù)資料第（8）頁-深圳市四元數(shù)數(shù)控技術(shù)有限公司

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PCB板視覺檢測常用的兩種檢測方法2022/04/02: 在現(xiàn)代電子產(chǎn)品世界中，PCB(印刷電路板)是組成電子產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié)，很難想象在一臺電子設(shè)備中有不采用PCB的，所以PCB的質(zhì)量如何將對電子產(chǎn)品能否長期正常可靠工作帶來非常大的影響。提高PCB的質(zhì)量是電子產(chǎn)品制造廠商應(yīng)引起足夠重視的重要課題。PCB板常用的兩種檢測方法介紹：1、人工目測：使用放大鏡或校準(zhǔn)的顯微鏡，利用操作人員視覺檢查來確定電路板合不合格，并確定什么時(shí)候需進(jìn)行校正操作，它是的檢測方法。它的主要優(yōu)點(diǎn)是低的預(yù)先成本和沒有測試夾具，而它的主要缺點(diǎn)是人的主觀誤差、長期成本較高、不連續(xù)的缺陷發(fā)

視覺對位系統(tǒng)的功能及應(yīng)用場景介紹2022/04/02: 一、視覺對位系統(tǒng)功能：可單相機(jī)可兩相機(jī)以及四相機(jī)視覺對位系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨(dú)自開發(fā)的EI邊緣識別引擎，可實(shí)現(xiàn)亞像素級的快速高精準(zhǔn)定位。多種mark點(diǎn)的抓取方式，空心圓，三角形，方形等等多種對位方式，居中對位，單邊對位等等CCD自動對位軟件，工作原理是通過CCD相機(jī)、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征位置進(jìn)行拍照取像，通過圖像處理，采集圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行位置運(yùn)算來判斷產(chǎn)品的實(shí)際位置，并通過與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對比算出產(chǎn)品的實(shí)際偏移值，通過控制UVW(XXY)對位平臺運(yùn)動，使得產(chǎn)品運(yùn)動到之

機(jī)器視覺定位檢測在汽車上的運(yùn)用，讓行駛更安全2022/04/02: 近年來隨著我國機(jī)動車購買量的井噴增長，車輛上路安全問題與大氣環(huán)保問題正在不斷考驗(yàn)著機(jī)動車檢測領(lǐng)域及其設(shè)備供應(yīng)企業(yè)。根據(jù)調(diào)查顯示，10%的安全事故是由路況的問題引起的，15%是由司機(jī)駕駛技術(shù)引起的，75%的事故則是與汽車的故障有關(guān)，正確認(rèn)識汽車檢測線的重要性，選擇使用可靠的汽車檢測設(shè)備對汽車維修企業(yè)和駕駛?cè)藛T至關(guān)重要。機(jī)器視覺定位檢測在汽車上的運(yùn)用：汽車檢測設(shè)備對車輛外觀檢測在新車檢測線中的重要性有哪些方面呢?車輛出廠前都會使用新車檢測線對汽車各部位進(jìn)行外廓檢測，詳細(xì)判斷各部件的安裝情況，安裝位置

視覺對位控制系統(tǒng)及方法2022/04/02: 一，視覺對位應(yīng)用優(yōu)勢：目前，在顯示裝置制造【技術(shù)領(lǐng)域】，行業(yè)內(nèi)對背光膜材貼附、背光與IXD貼附等工作還基于傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，對一些精度要求不高的產(chǎn)品配合定制治具，可以滿足基本的貼附品質(zhì)要求，但是隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品品質(zhì)要求的越來越高，現(xiàn)有的手動作業(yè)是通過治具或者機(jī)械模組對移動器件*行定位，將固定器件放置在固定的定位夾具上，通過機(jī)械手臂將移動器件產(chǎn)品貼附到固定器件產(chǎn)品上，該方法的優(yōu)點(diǎn)是成本不高，可以滿足精度不高的產(chǎn)品貼附要求，但是，此種作業(yè)方式隨著產(chǎn)品要求的提高，不足之處也逐漸的體現(xiàn)出來

選擇CCD視覺定位系統(tǒng)的幾大要領(lǐng)？2022/04/02: 伴隨著自動化技術(shù)制造行業(yè)的發(fā)展趨勢,CCD視覺定位互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)類型多種多樣，如何選擇一款合適要求的CCD視覺定位軟件?下邊網(wǎng)編來詳盡為大伙兒解讀下。一、定位器對象或特征的精確定位是一個(gè)檢測系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來識別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對象定位法是一種的方法，它使用對象的輪廓來識別對象及其特征。二、光學(xué)裝置與照明，適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)

CCD視覺檢測定位系統(tǒng)在口罩瑕疵檢測的應(yīng)用2022/04/02: CCD視覺檢測定位系統(tǒng)在口罩瑕疵檢測的應(yīng)用：為了避免口罩生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何瑕疵或缺損，有些廠家增加了口罩瑕疵檢測，可以減少出錯(cuò)率。在口罩生產(chǎn)線上，口罩外觀缺陷檢測方面主要采用人眼目測來實(shí)現(xiàn)。但是由于人眼的主觀性，很難對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定地檢測。這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且效率極低，目前對口罩的大量需求和人員的的緊缺，長時(shí)間用眼疲勞，將影響口罩的產(chǎn)出質(zhì)量，如果存在質(zhì)量問題的口罩，一旦流入市場，將會對企業(yè)的聲譽(yù)產(chǎn)生較大的影響，為此，需要一種能快速有效檢測缺陷的設(shè)備來替代人眼檢測，與人眼相比，機(jī)器視覺系

關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)，操作簡單加工流暢時(shí)間短2022/04/02: 關(guān)節(jié)式機(jī)械手是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運(yùn)動軌跡的一種自動化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的廣泛，也是目前國際工業(yè)機(jī)械手中較為*和應(yīng)用普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設(shè)備。關(guān)節(jié)式機(jī)械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。特別是可在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人類作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用linu

運(yùn)動控制器的工作原理及應(yīng)用2022/04/02: 運(yùn)動控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。運(yùn)動控制器的工作原理及應(yīng)用

機(jī)器視覺檢測之產(chǎn)品缺陷檢測，提高產(chǎn)品良品率2022/04/02: 如今生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，除要求滿足使用性能外，還要有良好的外觀，即良好的表面質(zhì)量。但是，在制造產(chǎn)品的過程中，表面缺陷的產(chǎn)生往往是不可避免的。人工檢測是產(chǎn)品表面缺陷的傳統(tǒng)檢測方法，該方法抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動強(qiáng)度大、受人工經(jīng)驗(yàn)和主觀因素的影響大。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，以及研究的深入，出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的表面缺陷檢測技術(shù)。這種技術(shù)的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，避免了因作業(yè)條件，主觀判斷等影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)能更好更精確地進(jìn)

機(jī)械手絲印對位上料系統(tǒng)，手機(jī)后蓋印刷粗定位操作靈活效2022/04/02: 機(jī)械手絲印對位上料系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)后蓋印刷粗定位，由于客戶材料切邊、來料不齊和材料軟翹等問題，印刷前端必須進(jìn)行粗定位才能保證后端印刷精度，因此采用相機(jī)安裝在材料正上方，大視野，雙相機(jī)識別，SCARA機(jī)械手進(jìn)行粗定位抓取。四元數(shù)機(jī)械手絲印對位上料系統(tǒng)特點(diǎn)：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案6、機(jī)械手操作靈活、

ccd視覺對位系統(tǒng)軟件是什么？2022/04/02: 一、CCD視覺定位系統(tǒng)是什么?CCD視覺定位系統(tǒng)是將客戶需要打印的材料隨意的擺放在打印臺上，無需在意任何形狀，無需進(jìn)行對位處理，在印刷時(shí)電腦通過CCD視覺定位系統(tǒng)就會自動匹配到打印臺上的材料位置，從而直接進(jìn)行打印。它能夠*實(shí)現(xiàn)自動化檢測，操作起來非常的簡單，可以大大的提高工作的效率，真正的實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品打印過程中的自動實(shí)時(shí)檢測。二、CCD視覺定位系統(tǒng)優(yōu)勢與便利1、只需一次投入，其平均成本遠(yuǎn)小于人工成本;2、*自動化檢測，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率;3、無需培訓(xùn)，即可直接上崗工作;4、省時(shí)省力，節(jié)省的不僅僅是時(shí)

FPC視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng)，精準(zhǔn)定位不在難2022/04/02: FPC軟板是一種結(jié)構(gòu)的柔性電路板，主要用于和其他電路板的連接。一般分為單層板、雙層板、多層板、雙面板等。隨著科技的發(fā)展，柔性電路板方面也在不斷發(fā)展，不斷進(jìn)步，其中柔性電路板也在廣泛使用中，傳統(tǒng)的沖壓都是人工放料，會出現(xiàn)擺放不到位，穿設(shè)通孔時(shí)，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)有關(guān)，為了提高良品率減少成本，四元數(shù)研發(fā)了FPC視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng)，該系統(tǒng)多用于手機(jī)、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)、LCM等很多產(chǎn)品的FPC軟板加工，它配備有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和CCD

機(jī)器視覺檢測在沖壓行業(yè)缺陷檢測的應(yīng)用2022/04/02: 沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及領(lǐng)域極其廣泛的行業(yè)，深入到制造業(yè)的方方面面，在國外將沖壓稱為板材成形。在沖壓件行業(yè)里，沖壓有時(shí)也稱板材成形,但略有區(qū)別。沖壓件加工的材料主要是熱軋或冷軋(以冷軋為主)的金屬板帶材料，例如碳鋼板、合金鋼板、彈簧鋼板、鍍鋅板、鍍錫板、不銹鋼板、銅及銅合金板、鋁及鋁合金板等。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷改進(jìn)完善，能實(shí)現(xiàn)的功能也越來越多，適用的行業(yè)也更廣泛，將會給工業(yè)生產(chǎn)帶來更多優(yōu)勢。目前機(jī)器視覺在智能制造、自動化領(lǐng)域的作用越來越重要，機(jī)器視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用能更大程度的把關(guān)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降

四元數(shù)數(shù)控多相機(jī)多平臺視覺對位系統(tǒng)特點(diǎn)2022/04/02: 多相機(jī)多平臺視覺對位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線，機(jī)械手取料定位，放料定位，觸摸屏貼合，手機(jī)蓋合，LCM模組組裝，手機(jī)背板組裝和檢測，手機(jī)蓋板印刷定位，PCB，印刷定位等。視覺對位系統(tǒng)特點(diǎn)：1.多種MARK點(diǎn)定位方法：灰度模板定位、幾何模板定位、直線交點(diǎn)、圓心、橢圓2.支持各種對位平臺架構(gòu)：XYθ平臺、UVW平臺3.自動校正功能可以計(jì)算每臺相機(jī)與平臺的相對位置，包括相機(jī)、中心點(diǎn)、相機(jī)與平臺的角度、相機(jī)解析度(mm/像素)、平臺的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)等參數(shù)。定位時(shí)，VG利用校正參數(shù)作演算從而執(zhí)行精密定位4

四元數(shù)數(shù)控：視覺對位系統(tǒng)不抓點(diǎn)是什么原因？2022/04/02: 一，視覺對位系統(tǒng)不抓點(diǎn)是什么原因？主要是Mark點(diǎn),好的軟件可以支持MARK自定義選取。貼合的精度與Mark的大小也有關(guān)系,所以Mark越小,一致性越好,對位精度就越高!二，視覺定位系統(tǒng)的組成機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，在關(guān)節(jié)型機(jī)器人末端安裝噴涂工具、單個(gè)攝像機(jī)，使工件能*出現(xiàn)在攝像機(jī)的圖像中。系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：(1)攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)(包括圖像采集卡)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法;(2)控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置;經(jīng)C

一文秒懂ccd視覺對位系統(tǒng)的原理2022/04/02: CCD自動對位系統(tǒng)工作原理:通過專用CCD相機(jī)、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征位置進(jìn)行拍照取像，通過圖像處理機(jī)(PC機(jī))采集圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行位置運(yùn)算來判斷產(chǎn)品的實(shí)際位置，并通過與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對比算出產(chǎn)品的實(shí)際偏移值，通過控制對位平臺運(yùn)動，使得產(chǎn)品運(yùn)動到之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置上，以達(dá)到快速，閉環(huán)、高精度對位。主要應(yīng)用CCD自動對位系統(tǒng)是一套專門為FA機(jī)器設(shè)計(jì)的高性能視覺實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可方便的集成到各種FA機(jī)器中，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品技術(shù)性能及效率，是FA機(jī)器自動

閉油環(huán)視覺圖像檢測設(shè)備方案2022/04/02: 閉油環(huán)視覺圖像檢測設(shè)備方案一：視覺圖像檢測內(nèi)容及要求檢測工件面積：Φ10.16mm*高4.05mm的樣件尺寸檢測內(nèi)容：1:側(cè)面檢測樣件尺寸2:底面檢測樣件內(nèi)孔尺寸注明:以上檢測項(xiàng)目,均需要在影像下清晰可見才能檢測檢測效率：每分鐘檢測數(shù)量200-400件(按照樣件送料速度)。分工段進(jìn)行:根據(jù)檢測內(nèi)容細(xì)分檢測步驟.二：視覺圖像檢測設(shè)備組成及主要機(jī)構(gòu)整體構(gòu)成：尺寸：900*800*1850mm1:四元數(shù)數(shù)控視覺檢測軟件2:工業(yè)電腦3:顯示器19寸4:工業(yè)相機(jī):2套：1個(gè)側(cè)面背光、1個(gè)底面背光5:工業(yè)鏡

四元數(shù)數(shù)控：選擇機(jī)器視覺光源需要考慮哪些因素？2022/04/02: 照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺系統(tǒng)較為關(guān)鍵的部分之一，機(jī)器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都是不過分的。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖像，從而改善整個(gè)整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，簡化軟件的運(yùn)算，而不適合的照明，則會引起很多的問題。通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)器視覺光源照明設(shè)計(jì)可以使圖象中的目標(biāo)信息與背景信息得到合理分離，可以大大降低圖象處理的算法難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。反之，如果視覺光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。截止目前尚沒有一個(gè)通用的機(jī)器視覺

機(jī)器視覺檢測設(shè)備讓口罩質(zhì)量更好2022/04/02: 機(jī)器視覺檢測設(shè)備對口罩質(zhì)量檢查的重要意義：如何追求效率、短時(shí)間量產(chǎn)以及對口罩品質(zhì)把關(guān)，自動化成為口罩生產(chǎn)一個(gè)非常關(guān)鍵的要點(diǎn)。口罩在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)耳繩脫落、排齒不對稱、污漬、破損等缺陷，這些缺陷的出現(xiàn)嚴(yán)重影響口罩的質(zhì)量，降低口罩的性能或無法使用。人眼目測很難對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行精確、穩(wěn)定地檢測。伴隨著自動化生產(chǎn)，品質(zhì)把關(guān)方面則可搭配機(jī)器視覺來輔助檢驗(yàn)口罩缺陷檢測。機(jī)器視覺檢測設(shè)備提供高速、高準(zhǔn)確性，且可長期且穩(wěn)定地進(jìn)行重復(fù)性工作，與人工檢測相比，大量減少出錯(cuò)率，也避免人眼檢測彈性疲乏的缺點(diǎn)，提升產(chǎn)品

自動化視覺檢測設(shè)備2022/04/02: 在90年代，面對如此龐大的生產(chǎn)量面前，使用人工檢測就招聘非常多的檢測員工，投入很多的人力成本、培訓(xùn)成本等，在工廠投入如果多的成本進(jìn)去后，卻不能有效的保證產(chǎn)品的檢測合格率。而自動化視覺檢測設(shè)備的解決了人工檢測單一、重復(fù)性的工作，自動化視覺檢測設(shè)備的自動化能力、客觀非接觸性檢測、高精度檢測的特點(diǎn)已成為廠家優(yōu)先的選擇。機(jī)器視覺檢測不僅能提供產(chǎn)品的檢測合格率，還能形成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，從而讓工程師能及時(shí)找到缺點(diǎn)原因，提高生產(chǎn)精度，節(jié)約生產(chǎn)成本。早在90年代，我國的機(jī)器視覺技術(shù)開始發(fā)展，在如今這個(gè)工業(yè)發(fā)展自動

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