數(shù)控系統(tǒng),控制器技術(shù)文章|技術(shù)資料第（6）頁(yè)-深圳市四元數(shù)數(shù)控技術(shù)有限公司

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機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)分為哪幾種？2022/04/03: 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境最詳細(xì)可靠的信息。人類視覺(jué)所具有的強(qiáng)大功能和的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺(jué)為藍(lán)本研究一個(gè)人工視覺(jué)系統(tǒng)用于機(jī)器人中，期望機(jī)器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機(jī)器人要對(duì)外部世界的信息進(jìn)行感知，就要依靠各種傳感器。就像人類一樣，在機(jī)器人的眾多感知傳感器中，視覺(jué)系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相界信息。因此視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人

四元數(shù)數(shù)控：智能機(jī)器視覺(jué)助力發(fā)展2022/04/03: 隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對(duì)圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)需求將越來(lái)越大，因此機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)制造業(yè)中將會(huì)有很大的發(fā)展空間。在從中國(guó)制造變成中國(guó)智造的過(guò)程中，人工智能技術(shù)正是處于發(fā)展“風(fēng)口”。近年來(lái)，人工智能技術(shù)發(fā)展為各行各業(yè)帶來(lái)了新的變化，其中機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。在人工智能技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)代表技術(shù)企業(yè)之一的四元數(shù)數(shù)控，在自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要作用。據(jù)了解，機(jī)器視覺(jué)讓機(jī)器擁有了像人一樣的視覺(jué)功能，能更好地實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、測(cè)量、

視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)都有哪些應(yīng)用？2022/04/03: 由于近幾年工業(yè)發(fā)展進(jìn)程不斷加快，因此視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)也開(kāi)始漸漸走進(jìn)消費(fèi)者的視線中，并開(kāi)始廣泛應(yīng)用于整個(gè)工業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域且備受青睞。視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)都有哪些應(yīng)用呢?接下來(lái)就跟著四元數(shù)數(shù)控一起來(lái)看看吧!1、人工智能檢測(cè)應(yīng)用隨著視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用技術(shù)不斷改良，它成功改變過(guò)往工廠檢查產(chǎn)品只能依靠人工肉眼檢查的落后模式。并且因?yàn)橐曈X(jué)點(diǎn)膠機(jī)的系統(tǒng)可以對(duì)產(chǎn)品的不同之處進(jìn)行視覺(jué)判定，所以每個(gè)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度得到大大提升，有利于緩解操作人員的作業(yè)壓力。當(dāng)視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)檢測(cè)拍照自動(dòng)識(shí)別到與原設(shè)定的物料模型不一致時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置

CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在陶瓷缺陷檢測(cè)的應(yīng)用2022/04/03: 陶瓷行業(yè)的質(zhì)量控制近期開(kāi)始收獲自動(dòng)化的好處，然而，在世界各地的許多工廠，質(zhì)量控制仍然是手工進(jìn)行的，因?yàn)樯a(chǎn)批量的一部分是由訓(xùn)練有素的人員檢測(cè)各種視覺(jué)缺陷，如裂紋、造粒和異常表面浮雕。由于人工檢測(cè)由于主觀推理和條件等原因，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，該解決方案遠(yuǎn)不是較優(yōu)的方案。另外，當(dāng)瓷磚在大批量生產(chǎn)線人工檢測(cè)成為制約生產(chǎn)速度的一個(gè)因素。手工檢測(cè)的缺點(diǎn)是代價(jià)高昂的后果就像可能浪費(fèi)的材料，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量和損失了勞動(dòng)時(shí)間。CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在陶瓷缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用可安裝基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)，以提醒生產(chǎn)批次的樣品

神奇的視覺(jué)定位，不服不行！2022/04/03: 在機(jī)加工的過(guò)程中，產(chǎn)品如何定位以及定位精度一直是令人頭痛的難題。四元數(shù)數(shù)控一直在尋找讓工人快速定位、精準(zhǔn)定位的辦法。也因此，四元數(shù)數(shù)控機(jī)械的視覺(jué)定位鉆孔機(jī)才得以出現(xiàn)。首先機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具備定位功能，當(dāng)系統(tǒng)配備一臺(tái)高性能攝像儀，鏡頭采集工業(yè)品圖像能夠自動(dòng)通過(guò)光源對(duì)焦掃描孔徑位置。并將位置信息通過(guò)通訊協(xié)議輸出至相關(guān)聯(lián)的數(shù)控操作系統(tǒng)，控制自動(dòng)鉆孔機(jī)加工。簡(jiǎn)單的講，視覺(jué)定位系統(tǒng)的好處就是：1、視覺(jué)定位精度高，穩(wěn)定。2、定位速度快，可一次掃描多個(gè)孔徑位置。3、可以作為基準(zhǔn)生成程序，其它產(chǎn)品可直接按此程序自動(dòng)

視覺(jué)對(duì)位貼膜機(jī)系統(tǒng)在平板電腦顯示器保護(hù)膜貼合的應(yīng)用2022/04/03: 隨著數(shù)位時(shí)代的來(lái)臨，人們于日常生活中所隨身攜帶的電子產(chǎn)品越來(lái)越多，也帶動(dòng)了電子產(chǎn)品周邊的衍生商品的蓬勃發(fā)展。尤其是電子產(chǎn)品所配備的屏幕(螢?zāi)?規(guī)格越趨高解析及大尺寸發(fā)展，顧及屏幕防刮、防指紋、美觀及防窺視等功能，使得屏幕保護(hù)貼已成為具屏幕的電子產(chǎn)品的必須配件之一。貼合設(shè)備中，對(duì)產(chǎn)品的精密貼合要求特別高，例如：手機(jī)屏幕的生產(chǎn)過(guò)程中玻璃、觸摸屏、顯示屏的多次貼合，良品率和效率是首先考慮的。采用CCD對(duì)位將保證貼合的精密程度，同時(shí)保證貼合速率，節(jié)省大量人工貼合勞動(dòng)力。四元數(shù)視覺(jué)對(duì)位貼膜機(jī)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全自

機(jī)器視覺(jué)定位的三大功能分別是什么？2022/04/02: 機(jī)器視覺(jué)是一種用機(jī)器替代人眼來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程，它的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度，增加了質(zhì)量檢測(cè)的高效準(zhǔn)確性，同時(shí)也開(kāi)辟了不少新的研究領(lǐng)域。今天就跟大家聊聊機(jī)器視覺(jué)定位的三大功能：機(jī)器視覺(jué)主要三大功能分別是：檢測(cè)、識(shí)別、定位1)檢測(cè)檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)、制造業(yè)的表面劃痕檢測(cè)、汽車行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷行業(yè)的色差檢測(cè)、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、食品行業(yè)的外觀封裝檢測(cè)等。2)識(shí)別利用機(jī)器視覺(jué)定位對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)如何維護(hù)保養(yǎng)？2022/04/02: 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。在使用工業(yè)相機(jī)過(guò)程中，我們不能無(wú)限的去使用它，這樣容易使得產(chǎn)品功能降低和壽命減少。所以使用一段時(shí)間后，就要對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)，該如何去維護(hù)呢?工業(yè)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)方法1、吸力吸除法：這種方法是利用渦輪式或活塞式的吸塵泵的吸力吸除工業(yè)相機(jī)CCD表面的灰塵，工作原理與我們家庭使用的吸塵器是一樣的，因此，其存在的優(yōu)缺點(diǎn)也是一致的。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于非接觸吸塵，對(duì)CCD無(wú)損傷;缺點(diǎn)則是此方法只對(duì)于干性浮塵有吸除作

怎樣選擇合適的工控機(jī)？2022/04/02: 工控機(jī)，作為一種基本的自動(dòng)化產(chǎn)品，經(jīng)常會(huì)在比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。那么怎樣選擇合適的工控機(jī)？今天四元數(shù)數(shù)控就教大家如何選擇？怎樣選擇合適的工控機(jī)？1、環(huán)境需求工控機(jī)之所以不同于普通民用計(jì)算機(jī)，是因?yàn)樗軌驊?yīng)用于惡劣的環(huán)境，如超高或超低的溫度、高粉塵、高振動(dòng)等場(chǎng)合。所以在選擇工控機(jī)時(shí)要仔細(xì)察看其參數(shù)是否能夠滿足您的應(yīng)用環(huán)境的需求。如操作溫度、存儲(chǔ)溫度等。2、根據(jù)使用工控機(jī)的空間大小選擇工控機(jī)通常需要安裝在機(jī)架上或其他

機(jī)器人上下料視覺(jué)定位流程講解2022/04/02: 先拍再抓和先抓再拍的區(qū)別先拍再抓要簡(jiǎn)單得多，拍照后，視覺(jué)給機(jī)器人糾偏位置，然后下去吸，這樣能保證每次取料位置一致。放料的時(shí)候不用管，只用走一個(gè)固定的示教點(diǎn)即可。先抓再拍則因?yàn)槊看挝痣娦緯r(shí)，吸嘴在電池上的位置不同，電池相對(duì)吸嘴的角度也不同，因此在放料那邊需要做一些復(fù)雜運(yùn)算才可以保證放料位置保證一致。先拍再抓的流程流程分為3個(gè)部分：(1)首先取得模板電芯的特征點(diǎn)信息，示教載盤上放料位置點(diǎn)。(2)CCD拍照，取得當(dāng)前電芯特征點(diǎn)信息，計(jì)算當(dāng)前特征與模板特征特征點(diǎn)的偏移值(XYU)，讓機(jī)器人糾偏吸盤位置

獨(dú)立導(dǎo)航定位機(jī)器人的兩大技術(shù)要點(diǎn)2022/04/02: 獨(dú)立導(dǎo)航欄機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)項(xiàng)目行業(yè)有愈來(lái)愈多的運(yùn)用。除機(jī)器人本身以外，其關(guān)鍵控制模塊包括認(rèn)知、建圖、精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航欄、調(diào)度等控制模塊。1、認(rèn)知控制模塊一般指?jìng)鞲屑夹g(shù)。機(jī)器人常見(jiàn)的感應(yīng)器有激光雷達(dá)、視覺(jué)感應(yīng)器等。激光雷達(dá)可分成單線和多段激光雷達(dá)，價(jià)錢相對(duì)性價(jià)格昂貴。伴隨著電子計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，視覺(jué)感應(yīng)器被愈來(lái)愈多的運(yùn)用在機(jī)器人上。視覺(jué)感應(yīng)器分成普通相機(jī)和深度相機(jī)。普通相機(jī)只包括自然環(huán)境的紋路(深層、五顏六色)信息。深度相機(jī)則包括情景的深層信息，故又稱作三維照相機(jī)。因?yàn)槠湫畔?

視覺(jué)定位如何實(shí)現(xiàn)飲料瓶旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)2022/04/02: 貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)速度快，效率高，節(jié)約人工成本......是標(biāo)識(shí)包裝行業(yè)備受寵愛(ài)的“能手”然而，“能手”也有煩心事;遇到在異型瓶等有特殊位置要求瓶子上快速精準(zhǔn)貼標(biāo)，無(wú)法完成......那么，該給它配視覺(jué)定位貼標(biāo)系統(tǒng)了!你的快速精準(zhǔn)貼標(biāo)、性價(jià)比高的視覺(jué)定位貼標(biāo)系統(tǒng)，還有三秒鐘即將抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。一種旋轉(zhuǎn)視覺(jué)定位貼標(biāo)系統(tǒng)，適用于飲料瓶的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)過(guò)程中瓶身標(biāo)簽黏貼動(dòng)作，該系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、在線貼標(biāo)機(jī)、皮帶輸送線組成。該系統(tǒng)可通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定位置自動(dòng)貼標(biāo)，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率

如何控制全自動(dòng)視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠質(zhì)量？2022/04/02: 全自動(dòng)視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備，因其高效，操作簡(jiǎn)便，能取代當(dāng)前人工不足的特點(diǎn)，在很多工廠得以廣泛應(yīng)用，那么影響全自動(dòng)視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠的工藝有哪些因素呢?1、點(diǎn)膠的時(shí)間，時(shí)間越長(zhǎng)其出膠量就會(huì)越大，相反就會(huì)越小。對(duì)于沒(méi)有定量要求的，膠點(diǎn)直徑大小為產(chǎn)品直徑的一半，就可保證充足的膠水來(lái)粘接組件同時(shí)避免膠水浪費(fèi)。2、膠水粘度，粘度越高，其流動(dòng)性就會(huì)越差，點(diǎn)膠機(jī)所需調(diào)節(jié)壓力就會(huì)越大。3、如果膠水氣泡比較多，需對(duì)膠水進(jìn)行抽真空處理，然后再用點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)，以保證點(diǎn)膠產(chǎn)品的質(zhì)量。4、根據(jù)點(diǎn)膠工藝要求及膠水的性質(zhì)

深圳四元數(shù)數(shù)控：什么是視覺(jué)定位2022/04/02: 什么是視覺(jué)定位？視覺(jué)定位深度融合了采集攝像頭及其他傳感器數(shù)據(jù)，信息維度返回更多的六自由度位姿信息(包含朝向信息和三維位置信息)，對(duì)部分室內(nèi)或室外場(chǎng)景的精準(zhǔn)定位進(jìn)行覆蓋并支持精準(zhǔn)的虛擬內(nèi)容疊加顯示，具有精準(zhǔn)空間定位、高精地圖三維重建、虛實(shí)融合疊加的功能，多在室內(nèi)外導(dǎo)航導(dǎo)覽、景點(diǎn)復(fù)原增強(qiáng)、智慧沙盤、工業(yè)巡檢等場(chǎng)景下應(yīng)用。視覺(jué)定位優(yōu)勢(shì)1，技術(shù)視覺(jué)定位能力和地圖構(gòu)建方案行業(yè)，分析處理用戶采集的地理信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行高精地圖構(gòu)建，達(dá)到室內(nèi)外高精度定位的效果。2，適用性廣場(chǎng)景覆蓋廣，對(duì)室內(nèi)商場(chǎng)、展館等或室外旅游

視覺(jué)定位系統(tǒng)原理——基礎(chǔ)矩陣2022/04/02: 一、視覺(jué)定位系統(tǒng)基礎(chǔ)矩陣的原理介紹基礎(chǔ)矩陣我們先說(shuō)一下對(duì)積幾和對(duì)極幾何一定是對(duì)二幅圖像而言，對(duì)極幾何實(shí)際上是“兩幅圖像之間的對(duì)極幾何”，它是圖像平面與以基線為軸的平面束的交的幾何(這里的基線是指連接攝像機(jī)中心的直線)，以下圖為例：對(duì)極幾何描述的是左右兩幅圖像(點(diǎn)x和x’對(duì)應(yīng)的圖像)與以CC’為軸的平面束的交的幾何!直線CC’為基線，以該基線為軸存在一個(gè)平面束，該平面束與兩幅圖像平面相交，下圖給出了該平面束的直觀形象，可以看到，該平面束中不同平面與兩幅圖像相交于不同直線；上圖中的灰色平面π，只是過(guò)

CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在激光加工行業(yè)的應(yīng)用2022/04/02: 激光加工行業(yè)引入機(jī)器視覺(jué)，用工業(yè)相機(jī)代替人眼來(lái)檢測(cè)被加工物，分辨率、幀速均可按照加工需求來(lái)挑選，改善人工視覺(jué)的缺陷;使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可對(duì)加工件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，不僅省去昂貴繁重的夾具成本，提高加工精度保證質(zhì)量，還能進(jìn)行連續(xù)的精準(zhǔn)操作，加快工作效率。目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)、激光微加工等高精密加工領(lǐng)域中應(yīng)用普遍。下面就跟著四元數(shù)數(shù)控來(lái)具體了解下。CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在激光加工行業(yè)的應(yīng)用1、激光切割機(jī)器視覺(jué)用于激光切割，引導(dǎo)激光進(jìn)行切割可使產(chǎn)品切割走線精準(zhǔn)，邊緣光滑，輕松切出想要的

CCD視覺(jué)檢測(cè)在橡膠制品行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)2022/04/02: 橡膠志平的缺陷通常表現(xiàn)為表皮有氣泡、脫膠、缺膠、炸邊、飛邊、撕裂、拉毛等。傳統(tǒng)的是人工進(jìn)行檢測(cè)，主觀意識(shí)太強(qiáng)，漏檢的現(xiàn)象也時(shí)有發(fā)生，檢測(cè)不夠全面嚴(yán)謹(jǐn)?shù)取ｋS著機(jī)器視覺(jué)的不斷發(fā)展，已經(jīng)可以用機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行缺陷檢測(cè)。那么CCD視覺(jué)檢測(cè)在橡膠制品行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有哪些呢?接下來(lái)就跟著四元數(shù)數(shù)控一起來(lái)看看吧!CCD視覺(jué)檢測(cè)在橡膠制品行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)一、檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備不會(huì)受到操作員疲勞、責(zé)任感、經(jīng)驗(yàn)等因素的影響。傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)有一個(gè)致命的缺點(diǎn)，即情感帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果將根據(jù)工人的情緒

CCD視覺(jué)檢測(cè)定位系統(tǒng)在玻璃瓶缺陷的檢測(cè)2022/04/02: 酷暑難耐，來(lái)一杯冰爽的飲料或者啤酒讓人透心沁爽，無(wú)疑是消暑的好方法。通常，作為飲料或啤酒的容器多為塑料瓶或者玻璃瓶，而玻璃瓶作為一種可回收、更干凈的盛裝載體更受到許多人的青睞。在一些飲料或者是奶制品中，玻璃瓶甚至代表著產(chǎn)品的性。不過(guò)，玻璃瓶在生產(chǎn)中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)瓶口裂縫、瓶口缺口、瓶頸裂縫等，這些有缺陷的玻璃瓶，更有可能出現(xiàn)破碎，產(chǎn)生安全隱患。要想保證玻璃瓶的安全，一定要在生產(chǎn)中就對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真的檢測(cè)。而隨著生產(chǎn)速度的加快，玻璃瓶的檢測(cè)必須要集高速度、高精度、實(shí)時(shí)性于一身。四元數(shù)CCD視覺(jué)檢測(cè)定位系統(tǒng)

視覺(jué)定位系統(tǒng)的組成是什么?它是由哪幾部分組成的呢?2022/04/02: 隨著科技的發(fā)展，視覺(jué)定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人獲得環(huán)境信息的主要技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的一些自主判斷能力的提升，大大提升工作的質(zhì)量和效率。那么的，視覺(jué)定位系統(tǒng)的組成是什么?它是由哪幾部分組成的呢?視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是硬件組成部分，一個(gè)是軟件開(kāi)發(fā)部分。我們接下來(lái)先看硬件組成部分。1、硬件組成部分視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機(jī)以及攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測(cè)的物體的基本特征能夠被識(shí)別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖

視覺(jué)定位系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用2022/04/02: 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以起到人類視覺(jué)的作用，利用自動(dòng)化科技來(lái)替代人眼，使質(zhì)量進(jìn)一步升級(jí)，不僅可以提高工作效率，而且減少了人工產(chǎn)生的不確定因素對(duì)質(zhì)量控制效果的影響。而且基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)位貼合系統(tǒng)可以做到貼合精度高，速度快，節(jié)省人力的特點(diǎn)。視覺(jué)定位系統(tǒng)案例詳解方案采用上下雙層送料方式，分為工位一、工位二，下層為蓋板，雙工位循環(huán)進(jìn)出工作。由于客戶的產(chǎn)品體積大，一個(gè)相機(jī)無(wú)法保證裝配的精度，我們決定采用工業(yè)機(jī)器人+雙相機(jī)方案，以相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)對(duì)應(yīng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用。系統(tǒng)中的雙相機(jī)分別安裝在機(jī)器人

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