詳細(xì)介紹
6050支持的數(shù)控系統(tǒng)有: |
硬件結(jié)構(gòu)
●4軸控制卡,PCI總線半長卡,F(xiàn)PGA DSP結(jié)構(gòu)
●脈沖輸出zui高頻率8MHZ,形式可為OUT/DIR或CW/CCW
●20路光隔輸入
●8路達(dá)林頓放大輸出,zui大驅(qū)動(dòng)電流500mA。其中2路輸出可選為繼電器輸出:24VDC/120VAC
●1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出:PWM頻率范圍18-150000HZ;12位DA輸出范圍±10 V
●1路光電編碼器輸入:差分/單端A、B、Z三相,4倍頻
軟件支持
●支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
●運(yùn)動(dòng)模式包括:單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ))
●系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期0.5毫秒(*性),保證了插補(bǔ)運(yùn)算精度、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性
●提供100多個(gè)接口函數(shù)(包括豐富的軸控命令及I/O命令等),方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用
●1-4軸直線插補(bǔ)
●2-4軸圓弧(任意2軸圓弧 2軸直線)插補(bǔ)
●支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)(*性)
●軸位置按比例隨動(dòng)編碼器(螺紋切削或硬攻絲)
●*的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能:可緩存64行插補(bǔ)線段,自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度,實(shí)現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補(bǔ)
●能夠?qū)崿F(xiàn)板間插補(bǔ),zui多支持4卡共用,可實(shí)現(xiàn)16軸的插補(bǔ)控制
●PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng),滿足了激光行業(yè)對電源功率實(shí)時(shí)控制的高級應(yīng)用
●虛擬坐標(biāo)軸編程,靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對應(yīng)
●用戶單位編程,編程直觀,中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量zui小
●值編程,沒有累積誤差和計(jì)算誤差