硬件結(jié)構(gòu)
?  4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結(jié)構(gòu)
?  軸控制模式：①脈沖輸出  ②脈沖輸出+編碼器反饋
?  編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，zui高頻率: 12.5MHz
?  脈沖差分輸出，zui高頻率8MHZ，可設(shè)為OUT/DIR或CW/CCW
?  32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當(dāng)通用IO）
?  12路IO輸出，8達(dá)林頓輸出，4路光隔輸出（電機(jī)使能）
?  1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
 
軟件支持
?  支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
?  運(yùn)動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式（直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ)）
?  系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒,保證了插補(bǔ)運(yùn)算精度、插補(bǔ)速度平滑性與實時性.
?  提供100多個接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實現(xiàn)各種應(yīng)用。
?  1-4軸直線插補(bǔ)
?  2-4軸圓弧（任意2軸圓弧+2軸直線）插補(bǔ)
?  支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)
?  軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
?  *的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能：可緩存256行插補(bǔ)線段，自動優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度，實現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補(bǔ)。
?  PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動，滿足了激光行業(yè)對電源功率實時控制的高級應(yīng)用。
?  虛擬坐標(biāo)軸編程，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實際軸的對應(yīng)
?  用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計算量zui小。
?  值編程，沒有累積誤差和計算誤差
 
9030運(yùn)動控制卡支持的數(shù)控系統(tǒng)有：
?  WinCNC雕銑系統(tǒng)
?  WinCNC激光切割系統(tǒng)（支持拉絲模）
?  WinCNC水切割系統(tǒng)
?  WinCNC火焰/等離子切割系統(tǒng)
?  WinCNC玻璃切割系統(tǒng)
?  WinCNC隨動切割系統(tǒng)（海綿/紙/木材等）
?  WinCNC點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)
?  WinCNC沖床數(shù)控系統(tǒng)