工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝上位置，等待校直。定位過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，就近停止高點(diǎn)。

控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算校直量，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位校直。伺服控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過(guò)沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。

一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

連續(xù)校直技術(shù)：因?yàn)楣ぜ捎酶?dòng)夾持機(jī)構(gòu)，校直過(guò)程中夾持機(jī)構(gòu)并未松開(kāi)。當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期，而不必重新旋轉(zhuǎn)測(cè)量。

系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量，檢測(cè)校直效果。同時(shí)對(duì)其他各測(cè)量點(diǎn)跳動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)，并決定下一個(gè)校直位置及校直行程。