詳細介紹
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 CAN 總線,最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥
U 盤接口、RS485 接口、RS232 接口、以太網接口
支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
支持多種機械手結構
支持多機立連續(xù)插補
參數(shù)/型號 | ZMC206 | ZMC204 |
基本軸數(shù) | 6 | 4 |
最多擴展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖輸出,編碼器輸入 | 脈沖輸出,編碼器輸入 |
內部IO數(shù) | 30進14出(前8路帶過流保護) | 28進12出(前8路帶過流保護) |
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 | 512進512出 |
最多擴展AD/DA | 256路AD,128路DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 | 128 |
數(shù)組空間 | 40000 | 40000 |
程序空間 | 460KByte | 460KByte |
Flash空間 | 128MByte | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(控制器功耗10W內,不用風扇散熱),IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232, RS485,以太網,U盤 | RS232, RS485,以太網,U盤 |
外形尺寸 | 252*133mm | 252*133mm |