詳細(xì)介紹
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 CAN 總線,最多可擴(kuò)展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負(fù)限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥
U 盤接口、RS485 接口、RS232 接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達(dá) 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)
支持多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)
支持多機(jī)立連續(xù)插補
參數(shù)/型號 | ZMC206 | ZMC204 |
基本軸數(shù) | 6 | 4 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖輸出,編碼器輸入 | 脈沖輸出,編碼器輸入 |
內(nèi)部IO數(shù) | 30進(jìn)14出(前8路帶過流保護(hù)) | 28進(jìn)12出(前8路帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | 512進(jìn)512出 |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 | 128 |
數(shù)組空間 | 40000 | 40000 |
程序空間 | 460KByte | 460KByte |
Flash空間 | 128MByte | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(控制器功耗10W內(nèi),不用風(fēng)扇散熱),IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232, RS485,以太網(wǎng),U盤 | RS232, RS485,以太網(wǎng),U盤 |
外形尺寸 | 252*133mm | 252*133mm |