詳細(xì)介紹
選擇順序性裝配機(jī)器手臂(SelectiveComliaceAemlyRootArm,SCARA機(jī)器人)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動。......
多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人:四軸、五軸或六軸,擁有四個到六個旋轉(zhuǎn)軸(伺服電機(jī)),類似于人類的手臂,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。 |