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選擇順序性裝配機(jī)器手臂（SelectiveComliaceAemlyRootArm,SCARA機(jī)器人）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。......
 | 選擇順序性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA機(jī)器人）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。 |
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