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詳細(xì)介紹
愛普生T3 緊湊型SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
T3 緊湊型 SCARA 一體機(jī)，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機(jī)器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！
內(nèi)置 SCARA 控制器
內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
布線簡便！
簡便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可簡化外部布線。
無需電池，維護(hù)方便！
無電池馬達(dá)單元
馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動化
愛普生 T3 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化 ，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
愛普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品規(guī)格
| 參數(shù) | T3-401S | |
|---|---|---|
| 安裝類型 | 桌面安裝 | |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) | 400 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 16 kg | |
| 運(yùn)動范圍 | 關(guān)節(jié)#1 | ± 132° |
| 關(guān)節(jié)#2 | ± 141° | |
| 關(guān)節(jié)#3 | 150 mm | |
| 關(guān)節(jié)#4 | ± 360° | |
| 重復(fù)定位精度 | 關(guān)節(jié)#1~2 | ± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 | ± 0.02 mm | |
| 關(guān)節(jié)#4 | ± 0.02° | |
| 負(fù)載*1 | 額定 | 1 kg |
| 3 kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.54 s | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.003 kg·m2 |
| 0.01 kg·m2 | ||
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 89 N | |
| 用戶線路接口 | Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 適用控制器 | 本體內(nèi)部 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE 認(rèn)證 | |
*1：請勿超過負(fù)載使用。
*2：負(fù)載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（速度路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致。如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
| 控制器選件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器 TP2，TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG卡 | — |
| 緊急停止開關(guān) | ● |
| RS-232C 擴(kuò)展卡 | — |
| I/O擴(kuò)展卡 | — |
| 現(xiàn)場總線I/O (從站)*4 | ● |
| 現(xiàn)場總線I/O (總站) | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 (PV1,CV1,CV2) | ● |
| 壓力傳感器選件 (S250)*5 | — |
| 驅(qū)動單元 (DU) | — |
| 軟件選件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0 | ● |
| Force Guide 7.0*5 | — |
| RC+API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| Force sensing | — |
| OCR | ● |
*4: CC-LINK 適用。
*5: 暫不支持
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