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    愛普生G20 SCARA機(jī)器人G20-854S

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    更新時間:2022-06-27 15:18:50瀏覽次數(shù):727

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    產(chǎn)品簡介

    愛普生G20SCARA機(jī)器人特性和優(yōu)勢G20SCARA系列處理的有效負(fù)載最高,同時還提供高性能的運(yùn)動和速度

    詳細(xì)介紹

    愛普生G20 SCARA機(jī)器人 特性和優(yōu)勢



    G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載最高,同時還提供高性能的運(yùn)動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界領(lǐng)先的易使用性,因而G20機(jī)器人成為重量級SCARA應(yīng)用首選。

    高性能

    • 最大運(yùn)動范圍,Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)最大的空間利用率

    • 0.369秒的最短循環(huán)時間,可提高零部件的總吞吐量

    • 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止

    • 最高速度達(dá)近11500毫米/秒,使零部件可快速、精確地運(yùn)行

    • *的高剛性臂設(shè)計(jì),殘余振動低

    高負(fù)載和高性能

    • 有效負(fù)載可高達(dá)20公斤,額定負(fù)載為10kg

    • 與競爭產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能

    手臂種類及配置多樣化

    • 提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇好的工作手臂

    • 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號

    • 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配

    • Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長

    一流的控制器與開發(fā)軟件

    • 愛普生RC +擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開發(fā)時間

    • 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案

    • 集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁)

    • 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

    適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

    • 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點(diǎn)火模塊裝配,前燈、尾燈裝配和測試,變速器裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

    • 消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚(yáng)聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配

    • 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試

    • 電信 - 手機(jī)裝配和測試,收音機(jī)裝配和測試

    • 制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析

    • 太陽能 - 面板裝配

    • 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝

    • 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配

    • 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝

    • 電子 - PC板檢查,電路板組件

    愛普生G20 SCARA機(jī)器人
    產(chǎn)品規(guī)格

    臂長

    G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
    G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
    J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

    重復(fù)定位精度

    J1 + J2: +/-0.025 mm
    J3: +/-0.010 mm
    J4: +/-0.005 deg

    負(fù)載

    最大:20 Kg
    額定: 10 Kg

    用戶線路

    電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

    重量

    G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
    G20-A0x (地板/吊頂/側(cè)壁): 50 / 50 / 55

    環(huán)境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)

    機(jī)器人電纜

    3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能

    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/2kg有效負(fù)載)

    G20-85x: 0.37 secs
    G20-A0x: 0.42 secs

    最大運(yùn)行速度

    G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
    G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
    J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
    J4: 1,700 deg/sec

    電機(jī)功率

    J1: 750 瓦
    J2: 600 瓦
    J3: 400瓦
    J4: 150 瓦

    其他

    插入力: 250N (25.5 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
    Z軸直徑: 25 mm

    可選手臂配置

    安裝類型: 臺面,吊頂,側(cè)壁
    潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
    防護(hù)等級: IP54, IP65


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