愛(ài)普生 LS6 SCARA機(jī)器人

特性及優(yōu)勢(shì)

愛(ài)普生LS6 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。所有的愛(ài)普生LS6機(jī)器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界較好的RC +開發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項(xiàng)，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛(ài)普生LS6機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

• 高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升

• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

• 速度可達(dá)7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行

• 強(qiáng)大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載及高性能

• 負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg

• 即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)

高性價(jià)比

• 高性能

• 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)

• 以較低的價(jià)格擁有愛(ài)普生其他型號(hào)相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持

的控制器與開發(fā)軟件

• 愛(ài)普生 RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時(shí)間（與愛(ài)普生 RC+ 7.0一起提供）

• 幾百種語(yǔ)言描述和功率，快速輕松地完成工作

• 集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）

• 擁有高性能、高速的處理功率

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車

• 硬盤驅(qū)動(dòng)器

• 醫(yī)療

• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

• 消費(fèi)類產(chǎn)品

• 工業(yè)產(chǎn)品

• 電信

• 制藥

• 包裝

• 半導(dǎo)體

• 電子

愛(ài)普生 LS6 SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

LS6-502x：500 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (225+275 mm)

LS6-602x：600 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (325+275 mm)

LS6-702x：700 mm 關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)

第三關(guān)節(jié) (Z)：200 mm (170 Clean)

重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.020 mm

第三關(guān)節(jié)：+/-0.010 mm

第四關(guān)節(jié)：+/-0.010 deg

負(fù)載

：6 Kg

額定：2 Kg

用戶線路

電路：15 lines

氣路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-502x：17 Kg

LS6-602x：17 Kg

LS6-702x：18 Kg

環(huán)境適用

溫度：5- 40 deg C

濕度：10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC90控制器

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

LS6-502x：0.40 secs

LS6-602x：0.42 secs

LS6-702x：0.44 secs

運(yùn)行速度

LS6-502x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,150 mm/sec

LS6-602x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,800 mm/sec

LS6-702x (關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：7,450 mm/sec

第三關(guān)節(jié)：1,100 mm/sec

第四關(guān)節(jié)：2,000 deg/sec

電機(jī)功率

關(guān)節(jié)：200瓦

第二關(guān)節(jié)：200 瓦

第三關(guān)節(jié)：100 瓦

第四關(guān)節(jié)：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf)

U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑：20 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺(tái)面

潔凈：ISO 4級(jí)潔凈

可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1)

.NET Support (愛(ài)普生 RC+ 7.0 API)

DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link

Conveyor Tracking

GUI Builder

Force Sensing

軟件

開發(fā)軟件：愛(ài)普生 RC+ 7.0