愛普生G10 SCARA機器人

650 | 850

高速度和多樣化

• 高剛性臂=超高速

• 臺面，吊頂和側壁安裝

• 提供650和850毫米臂長

• 符合ISO清潔和ESD標準的型號

• 符合IP54和IP65沖洗/防塵標準的型號

愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設計，現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負載和高速度。今天，承諾實現(xiàn)更高有效負載的大多數(shù)機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數(shù)以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。

G10 SCARA機器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。

愛普生G10 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢

G10系列為要求苛刻的高負載應用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界的易使用性，因此這些就是它成為機器人的主要原因。

高性能

運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)的空間利用率
0.34秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
*的高剛性臂設計，殘余振動低

高負載和高性能

• 有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg

• 與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

• 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇的工作手臂

• 臺面、吊頂和側壁安裝型號

• 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長

的控制器與開發(fā)軟件

• 愛普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開發(fā)時間

• 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案

• 集成的選項可限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）

• 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應用及行業(yè)

• 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配

• 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配

• 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試

• 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試

• 制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析

• 太陽能 - 面板裝配

• 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝

• 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配

• 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝

• 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗