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    更新時間:2022-06-27 15:00:55瀏覽次數(shù):422

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    產(chǎn)品簡介

    愛普生RS4SCARA機器人特性和優(yōu)勢創(chuàng)建RS4機器人旨在提供有工作空間效率的高性能機器人

    詳細介紹

    愛普生 RS 4 SCARA機器人




    特性和優(yōu)勢

    創(chuàng)建RS4機器人旨在提供有工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動,從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為機器人的原因。


    高性能

    同類工作空間利用率(*)

    0.39秒的最短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量

    出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止

    *的“穿越中心"運動,可縮短循環(huán)時間

    Power Drive伺服技術(shù)提供的運動性能


    *的設(shè)計提高工作空間利用率

    吊架安裝,可消除死角

    的圓柱形空間,可伸展至更大范圍

    第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米

    第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面*移動,實現(xiàn)空間效率

    的控制器與開發(fā)軟件

    愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性(節(jié)省開發(fā)時間)

    雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案

    高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

    集成的選項,可限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)

    集成的選項減少開發(fā)時間

    Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性

    微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

    集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )

    GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面

    提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

    適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

    汽車

    消費類產(chǎn)品

    工業(yè)產(chǎn)品

    電信

    制藥

    包裝

    半導(dǎo)體

    食品

    電子



    愛普生 RS4 SCARA機器人
    產(chǎn)品規(guī)格

    臂長

    關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 550 mm (275+275 mm)
    第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

    重復(fù)定位精度

    關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
    第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
    第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

    負載

    : 4 Kg
    額定: 1 Kg

    用戶線路

    電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
    氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

    重量

    RS4-551: 20Kg

    環(huán)境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)

    機器人電纜

    3M(標準),5M(可選),10M(可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能

    標準循環(huán)時間(W/1kg負載)

    RS4-551: 0.39 secs

    運行速度

    關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
    第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
    第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

    電機功率

    關(guān)節(jié): 400 瓦
    第二關(guān)節(jié): 400 瓦
    第三關(guān)節(jié): 150 瓦
    第四關(guān)節(jié): 100 瓦

    其他

    插入力: 150N (15.29 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
    Z軸直徑: 16 mm

    可選手臂配置

    潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD


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