詳細介紹
愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢
創(chuàng)建RS4機器人旨在提供有工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動,從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為機器人的原因。
高性能
同類工作空間利用率(*)
0.39秒的最短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
*的“穿越中心"運動,可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術(shù)提供的運動性能
*的設(shè)計提高工作空間利用率
吊架安裝,可消除死角
的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米
第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面*移動,實現(xiàn)空間效率
的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性(節(jié)省開發(fā)時間)
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項,可限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發(fā)時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
食品
電子
愛普生 RS4 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 550 mm (275+275 mm) 重復(fù)定位精度關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm 負載: 4 Kg 用戶線路電路: 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS4-551: 20Kg 環(huán)境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M(標準),5M(可選),10M(可選) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標準循環(huán)時間(W/1kg負載)RS4-551: 0.39 secs 運行速度關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec 電機功率關(guān)節(jié): 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可選手臂配置潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD |