機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
設(shè)備B系列的車身車間機(jī)器人是採用川崎公司成熟先進(jìn)的技術(shù)和豐富的自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)的，把性能提升到了一個(gè)新的水平。堅(jiān)固而輕便的超薄設(shè)計(jì)滿足了對功能性、靈活性和投資效率優(yōu)化的追求，以限度地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的效力和多用途使用。
| Photo | Model | Degrees of Freedom (axes) | Payload (kg) | Max. Reach (mm) | Positional Repeatability (mm) | Motion Range (°) | Max. Speed (°/s) | Allowable Moment (N•m) | Allowable Moment of Inertia (kg•m2) | Mass (kg) | Mounting | Installation Environment | Controller / Power Requirements (kVA) | Protection | |||||||||||||||
| Arm Rotation (JT1) | Arm Out-in (JT2) | Arm Up-down (JT3) | Wrist Swivel (JT4) | Wrist Bend (JT5) | Wrist Twist (JT6) | Arm Rotation (JT1) | Arm Out-in (JT2) | Arm Up-down (JT3) | Wrist Swivel (JT4) | Wrist Bend (JT5) | Wrist Twist (JT6) | Wrist Swivel (JT4) | Wrist Bend (JT5) | Wrist Twist (JT6) | Wrist Swivel (JT4) | Wrist Bend (JT5) | Wrist Twist (JT6) | Ambient Temperature (°C) | Relative Humidity (%) | ||||||||||
 | BX100S | 6 | 100 | 1634 | ±0.06 | ±160 | +120 - −65 | +90 ~−81 | ±210 | ±125 | ±210 | 135 | 125 | 155 | 200 | 160 | 300 | 830 | 830 | 441 | 85 | 85 | 45 | 720 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX100N | 6 | 100 | 2200 | ±0.06 | ±160 | +120 - −65 | +90 ~−77 | ±210 | ±125 | ±210 | 135 | 110 | 140 | 200 | 200 | 300 | 588.4 | 588.4 | 294.2 | 60 | 60 | 30 | 740 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX100L | 6 | 100 | 2597 | ±0.06 | ±160 | +76 - −60 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 105 | 130 | 130 | 200 | 160 | 300 | 830 | 830 | 441 | 85 | 85 | 45 | 890 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX130X | 6 | 130 | 2991 | ±0.06 | ±160 | +76 - −60 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 105 | 90 | 130 | 200 | 160 | 300 | 830 | 830 | 441 | 85 | 85 | 45 | 920 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX165N | 6 | 165 | 2325 | ±0.06 | ±160 | +76 - −60 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 105 | 130 | 130 | 120 | 160 | 300 | 930 | 930 | 490 | 99 | 99 | 49.5 | 875 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
| | BX165L | 6 | 165 | 2597 | ±0.06 | ±160 | +76 - −60 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 120 | 110 | 130 | 170 | 170 | 280 | 952 | 952 | 491 | 99 | 99 | 49.5 | 890 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX200L | 6 | 200 | 2597 | ±0.06 | ±160 | +76 - −60 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 105 | 90 | 100 | 120 | 120 | 200 | 1334 | 1334 | 588 | 199.8 | 199.8 | 154.9 | 890 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX200X | 6 | 200 | 3412 | ±0.07 | ±180 | +76 - −60 | +90 ~−110 | ±210 | ±125 | ±210 | 125 | 102 | 85 | 105 | 120 | 200 | 1334 | 1334 | 588 | 199.8 | 199.8 | 154.9 | 1450 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BX250L | 6 | 250 | 2812 | ±0.07 | ±180 | +76 - −60 | +90 ~−120 | ±210 | ±125 | ±210 | 125 | 120 | 100 | 140 | 140 | 200 | 1800 | 1800 | 750 | 200 | 200 | 165 | 1460 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
| | BX300L | 6 | 300 | 2812 | ±0.07 | ±180 | +76 - −60 | +90 ~−120 | ±210 | ±125 | ±210 | 125 | 102 | 85 | 105 | 110 | 180 | 2300 | 2300 | 1000 | 240 | 240 | 200 | 1460 | 地面 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
 | BT200L | 6 | 200 | 3151 | ±0.078 | ±160 | +80 - −130 | +90 ~−75 | ±210 | ±125 | ±210 | 105 | 85 | 100 | 120 | 120 | 200 | 1334 | 1334 | 588 | 199.8 | 199.8 | 154.9 | 1100 | 支架 | 0 - 45 | 35 - 85 (無結(jié)露) | E02 / 7.5 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
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