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    更新時間:2022-06-02 16:23:19瀏覽次數(shù):421

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    產(chǎn)品簡介

    設(shè)備R系列弧焊機器人使用的弧焊技術(shù),可以媲美一個熟練焊接工人的質(zhì)量。該機器人標準配備有弧焊專用軟件,使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時,自適應(yīng)焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度,以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的弧焊機器人非常適合各種弧焊應(yīng)用。

    詳細介紹

    設(shè)備R系列弧焊機器人使用的弧焊技術(shù),可以媲美一個熟練焊接工人的質(zhì)量。該機器人標準配備有弧焊專用軟件,使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時,自適應(yīng)焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度,以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的弧焊機器人非常適合各種弧焊應(yīng)用。
     
     Photo  Model Degrees of
    Freedom
    (axes)
    Payload
    (kg)
    Max.
    Reach
    (mm)
    Positional
    Repeatability
    (mm)
    Motion Range (°)Max. Speed (°/s)Allowable Moment (N•m)Allowable Moment of Inertia (kg•m2)Mass
    (kg)
    Mounting  Installation EnvironmentPower
    Requirements
    (kVA)
    Protection                Controller / Power
    Requirements
    (kVA)
    Arm Rotation
    (JT1)
    Arm Out-in
    (JT2)
    Arm Up-down
    (JT3)
    Wrist Swivel
    (JT4)
    Wrist Bend
    (JT5)
    Wrist Twist
    (JT6)
    Arm Rotation
    (JT1)
    Arm Out-in
    (JT2)
    Arm Up-down
    (JT3)
    Wrist Swivel
    (JT4)
    Wrist Bend
    (JT5)
    Wrist Twist
    (JT6)
    Wrist Swivel
    (JT4)
    Wrist Bend
    (JT5)
    Wrist Twist
    (JT6)
    Wrist Swivel
    (JT4)
    Wrist Bend
    (JT5)
    Wrist Twist
    (JT6)
    Ambient Temperature (°C)Controller / Power
    Requirements
    (kVA)
    Relative Humidity (%)
    BA006N661445±0.06±165+150 - −90+90~−175±180±135±36024024022043043065012123.750.40.40.07150地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)--E01 / 5.6
    BA006L662036±0.08±165+150 - −90+90~−175±180±135±36021021022043043065012123.750.40.40.07160地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)--E01 / 5.6
    RA005L65903±0.03±180+135 - −80+118~−172±360±145±36030030030046046074012.312.370.40.40.1237地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)-IP65E01 / 5.6
    RA006L661650±0.03±180+145 - −105+150~−163±270±145±36025025021536538070013137.50.450.450.14150地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)-IP65E01 / 5.6
    RA010N6101450±0.03±180+145 - −105+150~−163±270±145±3602502502153653807002222100.70.70.2150地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)2.0IP65E01 / 5.6
    RA010L661650±0.03±180+145 - −105+150~−163±270±145±36025025021536538070013137.50.450.450.14150地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)-IP65E01 / 5.6
    RA010N6101450±0.03±180+145 - −105+150~−163±270±145±3602502502153653807002222100.70.70.2150地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)2.0IP65E01 / 5.6
    RA010L6101925±0.05±180+155 - −105+150~−163±270±145±3601902052104003606102222100.70.70.2230地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)-IP65E01 / 12
    RA020N6201725±0.04±180+155 - −105+150~−163±270±145±3601902052104003606104545290.90.90.3230地面, 懸掛0 - 4535 - 85 (無結(jié)露)3.0IP65E01 / 5.6

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