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產(chǎn)品簡介

設(shè)備R系列弧焊機(jī)器人使用的弧焊技術(shù)，可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的質(zhì)量。該機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時(shí)，自適應(yīng)焊接功能可用來修改機(jī)器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的弧焊機(jī)器人非常適合各種弧焊應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

設(shè)備R系列弧焊機(jī)器人使用的弧焊技術(shù)，可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的質(zhì)量。該機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時(shí)，自適應(yīng)焊接功能可用來修改機(jī)器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的弧焊機(jī)器人非常適合各種弧焊應(yīng)用。

Photo	Model	Degrees of Freedom (axes)	Payload (kg)	Max. Reach (mm)	Positional Repeatability (mm)	Motion Range (°)						Max. Speed (°/s)						Allowable Moment (N•m)			Allowable Moment of Inertia (kg•m2)			Mass (kg)	Mounting	Installation Environment		Power Requirements (kVA)	Protection	Controller / Power Requirements (kVA)
Photo	Model	Degrees of Freedom (axes)	Payload (kg)	Max. Reach (mm)	Positional Repeatability (mm)	Arm Rotation (JT1)	Arm Out-in (JT2)	Arm Up-down (JT3)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Arm Rotation (JT1)	Arm Out-in (JT2)	Arm Up-down (JT3)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Mass (kg)	Mounting	Ambient Temperature (°C)Controller / Power Requirements (kVA)	Relative Humidity (%)	Power Requirements (kVA)	Protection	Controller / Power Requirements (kVA)
	BA006N	6	6	1445	±0.06	±165	+150 - −90	+90~−175	±180	±135	±360	240	240	220	430	430	650	12	12	3.75	0.4	0.4	0.07	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	-	E01 / 5.6
	BA006L	6	6	2036	±0.08	±165	+150 - −90	+90~−175	±180	±135	±360	210	210	220	430	430	650	12	12	3.75	0.4	0.4	0.07	160	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	-	E01 / 5.6
	RA005L	6	5	903	±0.03	±180	+135 - −80	+118~−172	±360	±145	±360	300	300	300	460	460	740	12.3	12.3	7	0.4	0.4	0.12	37	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	IP65	E01 / 5.6
	RA006L	6	6	1650	±0.03	±180	+145 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	13	13	7.5	0.45	0.45	0.14	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	IP65	E01 / 5.6
	RA010N	6	10	1450	±0.03	±180	+145 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	22	22	10	0.7	0.7	0.2	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	2.0	IP65	E01 / 5.6
	RA010L	6	6	1650	±0.03	±180	+145 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	13	13	7.5	0.45	0.45	0.14	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	IP65	E01 / 5.6
	RA010N	6	10	1450	±0.03	±180	+145 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	22	22	10	0.7	0.7	0.2	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	2.0	IP65	E01 / 5.6
	RA010L	6	10	1925	±0.05	±180	+155 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	190	205	210	400	360	610	22	22	10	0.7	0.7	0.2	230	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	-	IP65	E01 / 12
	RA020N	6	20	1725	±0.04	±180	+155 - −105	+150~−163	±270	±145	±360	190	205	210	400	360	610	45	45	29	0.9	0.9	0.3	230	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結(jié)露)	3.0	IP65	E01 / 5.6

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