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產(chǎn)品簡介

設備R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作範圍使R系列機器人適用於遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用範圍。

詳細介紹

設備R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作範圍使R系列機器人適用於遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用範圍。

Photo	Model	Degrees of Freedom (axes)	Payload (kg)	Max. Reach (mm)	Positional Repeatability (mm)	Motion Range (°)						Max. Speed (°/s)						Allowable Moment (N•m)			Allowable Moment of Inertia (kg•m2)			Mass (kg)	Mounting	Installation Environment		Controller / Power Requirements (kVA)	Protection
Photo	Model	Degrees of Freedom (axes)	Payload (kg)	Max. Reach (mm)	Positional Repeatability (mm)	Arm Rotation (JT1)	Arm Out-in (JT2)	Arm Up-down (JT3)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Arm Rotation (JT1)	Arm Out-in (JT2)	Arm Up-down (JT3)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Wrist Swivel (JT4)	Wrist Bend (JT5)	Wrist Twist (JT6)	Mass (kg)	Mounting	Ambient Temperature (°C)	Relative Humidity (%)	Controller / Power Requirements (kVA)	Protection
	RS003N	6	3	620	±0.02	±160	+150 - −60	+120 ~−150	±360	±135	±360	360	250	225	540	225	540	5.8	5.8	2.9	0.12	0.12	0.03	20	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	IP54同等
	RS005N	6	5	705	±0.02	±180	+135 - −80	+118 ~−172	±360	±145	±360	360	360	410	460	460	740	12.3	12.3	7	0.4	0.4	0.12	34	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS005L	6	5	903	±0.03	±180	+135 - −80	+118 ~−172	±360	±145	±360	300	300	300	460	460	740	12.3	12.3	7	0.4	0.4	0.12	37	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS006L	6	6	1650	±0.03	±180	+145 - −105	+150 - −163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	13	13	7.5	0.45	0.45	0.14	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 1.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS007N	6	7	730	±0.02	±180	±135	±155	±200	±125	±360	470	380	520	550	550	1000	17	17	10	0.5	0.5	0.2	35	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS007L	6	7	930	±0.03	±180	±135	±157	±200	±125	±360	370	310	410	550	550	1000	17	17	10	0.5	0.5	0.2	36	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS010N	6	10	1450	±0.03	±180	+145 - -105	+150 - -163	±270	±145	±360	250	250	215	365	380	700	22	22	10	0.7	0.7	0.2	150	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	F60 / 2.0	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS010L	6	10	1925	±0.05	±180	+155 - -105	+150 - -163	±270	±145	±360	190	205	210	400	360	610	22	22	10	0.7	0.7	0.2	230	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E01 / 5.6	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS015X	6	15	3150	±0.06	±180	+140 - -105	+135 - -155	±360	±145	±360	180	180	200	410	360	610	34	34	22	0.8	0.8	0.25	545	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E02 / 7.5	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS020N	6	20	1725	±0.04	±180	+155 - -105	+150 - -163	±270	±145	±360	190	205	210	400	360	610	45	45	29	0.9	0.9	0.3	230	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E01 / 5.6	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS030N	6	30	2100	±0.06	±180	+140 - -105	+135 - -163	±270	±145	±360	190	205	210	400	360	610	45	45	29	0.9	0.9	0.3	230	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E01 / 5.6	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS050N	6	50	2100	±0.06	±180	+140 - -105	+135 - -153	±360	±145	±360	180	180	185	260	260	360	210	210	130	28	28	11	555	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E02 / 7.5	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
	RS080N	6	80	2100	±0.06	±180	+140 - -105	+135 - -153	±360	±145	±360	180	180	160	185	165	280	336	336	194	34	34	13.7	555	地面, 懸掛	0 - 45	35 - 85 (無結露)	E02 / 7.5	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

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