DA52、DA56、DA65、S530、S540、CYBELEC880S折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)4加1軸維修升級成國內(nèi)自主研發(fā)折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)-南京淦元自動化有限公司

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產(chǎn)品介紹

淦元自動化國內(nèi)研發(fā)折彎機電液數(shù)控系統(tǒng)

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DA52、DA56、DA65、S530、S540、CYBELEC880S折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)維修升級成國內(nèi)自主研發(fā)折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)，我公司目前獨立研發(fā)出兩款折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)，是國內(nèi)獨立研發(fā)出折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)商，打破了國外對折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)的壟斷，我公司產(chǎn)品借鑒了DELEM公司DA53、DA56折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)，對于維修D(zhuǎn)ELEM公司DA53、DA56折彎機電液數(shù)控系統(tǒng)具有很大的替代性，而且價格具有優(yōu)勢，再售后成本將大大降低

1 面板4

1.1鍵盤5

1.2 界面布局5

2 操作模式6

2.1簡介6

2.2基本操作6

3 編程模式7

3.1 下模參數(shù)8

3.2 上模參數(shù)9

3.3 機床參數(shù)10

3.4 常量設(shè)置11

3.4.1 設(shè)置通用參數(shù)11

3.4.2 編輯材料參數(shù)12

3.4.3 編程常量12

3.5 工件編程13

3.6 備份和復(fù)制15

4手動模式16

4.1 手調(diào)軸18

5 單步折彎模式18

6 自動折彎模式21

7業(yè)務(wù)流程22

1 面板

下圖為剪板機控制系統(tǒng)的操作面板圖，面板主要包含可觸摸的顯示屏幕和用于編程操作和軸控制操作的相關(guān)按鍵。

1.1鍵盤

? 10個數(shù)字鍵 (0 - 9), 【0】~【9】

? 1個小數(shù)點或下拉列表展開鍵, 【.】

? 1個正負號切換鍵, 【+/-】

? 1個前清除鍵, 【X】

? 1個確認鍵, 【8 】

? 1個取消鍵, 【ESC】

? 4個光標（焦點）移動鍵, 【↑】【↓】【→】【←】

? 1個停止運行(包含LED指示燈)，

? 1個程序運行(包含LED指示燈)，

? 4個調(diào)軸鍵，【-】【--】【+】【++】

? 8個功能鍵，【F1】~【F8】

? 4個模式選擇鍵(包含LED指示燈),

程序運行鍵只有在手控折彎、單步折彎、手調(diào)軸和自動折彎界面才有效。

停止運行鍵只有在程序運行狀態(tài)下才有效。

1.2 界面布局

折彎機控制系統(tǒng)使用800×600點陣的彩色觸摸屏幕。可以通過點觸或功能鍵盤進行系統(tǒng)操作。窗體界面一般有四部分，界面標題（包括窗體標題和當(dāng)前狀態(tài)）、參數(shù)展現(xiàn)及編輯區(qū)、信息提示區(qū)、功能按鈕區(qū)。

2 操作模式

2.1簡介

數(shù)控系統(tǒng)有如下四種操作模式

手動折彎模式：

該模式下可以設(shè)定單次折彎的所有參數(shù)。按啟動鍵啟動系統(tǒng)，執(zhí)行所有參數(shù)，后擋料定位。在該模式下，可手動移動各軸。

工件編程模式：

在該方式下可以創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎程序存入U盤和其他的存貯設(shè)備或從其中讀出。

自動折彎模式：

在該方式下，可以自動執(zhí)行選定的程序。

單步折彎模式：

在該方式下，選定的程序可以一步一步地執(zhí)行。

每種模式都可以通過對應(yīng)的模式按鍵來選擇。同時該模式按鍵上的LED紅燈指示點亮。

2.2基本操作

? 通過單擊圖形按鈕或按圖形按鈕下方對應(yīng)的功能鍵執(zhí)行功能。

? 在當(dāng)前的操作模式下，用光標移動鍵定位光標或直接觸摸屏定位光標，進行全屏編輯。在參數(shù)輸入?yún)^(qū)輸入有效數(shù)值，單擊回車鍵確認。數(shù)據(jù)的有效性和操作幫助概要等操作提示信息顯示在屏幕信息提示區(qū)。

? 白色背景的數(shù)據(jù)值可以修改，灰色背景的數(shù)據(jù)值不能更改。

? 系統(tǒng)提供毫米和英寸兩種長度單位，Kn和Ton兩種力單位。

? 下拉輸入框在獲得焦點時單擊【.】展開列表，再上下移動光標進行選擇項目，單擊【8 】確認并收起列表。

?單擊輸入法切換鍵，出現(xiàn)字母輸入界面，此時，用戶對照字母表單擊兩個數(shù)字鍵便可得到對應(yīng)字母。

編碼定位規(guī)則是[行號，列號]或[列號，行號]，如15或51對應(yīng)G。如果一個編碼對兩個字母，則可通過擴展編碼得到字母，如X的輸入編碼是491或941。

3 編程模式

系統(tǒng)啟動后自動進入編程模式，或單擊進入編程模式。

編程模式下的主菜單界面如下：

菜單中的每個項目都可以有幾種方式來選擇：

-單擊菜單對應(yīng)的功能鍵

-用箭頭按鍵移動高亮度光標至所需要的菜單并單擊回車鍵確認

-直接單擊想要的菜單圖形按鈕

菜單項目的簡介

下模參數(shù)：編輯下模尺寸等參數(shù)

上模參數(shù)：編輯上模尺寸等參數(shù)

機床參數(shù)：編輯機床尺寸等參數(shù)

工件編程：編輯工件邊長、角度、寬度等參數(shù)

常量設(shè)置：設(shè)定編程常量

備份恢復(fù)：備份數(shù)據(jù)到U盤或從U盤恢復(fù)數(shù)據(jù)

注：

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.1 下模參數(shù)

單擊【下模參數(shù)】后進入下模參數(shù)界面。系統(tǒng)中的所有下模在列表中呈現(xiàn)。

在本界面中可以進行下模選擇、下模顯示行位置交換、新增下模、刪除下模、修改下模參數(shù)等操作。

? 選擇一個下模

單擊【選上條】或【選上條】，選中的下模在列表中用藍色背景指示，選中的下模的參數(shù)自動填入數(shù)據(jù)卡片。

? 下模顯示行位置交換

單擊【上移】，則選中的下模與其上面鄰近的下模交換位置

單擊【下移】，則選中的下模與其下面鄰近的下模交換位置

? 新增下模

在卡片中輸入下模數(shù)據(jù)，然后單擊【新增】，則這個下模自動追加到列表中。數(shù)據(jù)庫同步更新。

? 刪除下模

單擊【刪除】，則系統(tǒng)確認是否刪除選中的下模，單擊【是】則從列表中刪除這個下模。數(shù)據(jù)庫同步更新。

? 修改下模

在卡片中輸入新的數(shù)據(jù)，然后單擊【修改】，則列表中的下模數(shù)據(jù)自動更改。數(shù)據(jù)庫同步更新。

注：模具參數(shù)值來自模具生產(chǎn)廠提供的數(shù)據(jù)

下模參數(shù)設(shè)置要在正式生產(chǎn)前完成

不要刪除已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的下模

不要更改已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的下模參數(shù)值

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.2 上模參數(shù)

單擊【上模參數(shù)】后進入上模參數(shù)界面。系統(tǒng)中的所有上模在列表中呈現(xiàn)。

在本界面中可以進行上模選擇、上模顯示行位置交換、新增上模、刪除上模、修改上模參數(shù)等操作。

? 選擇一個上模

單擊【選上條】或【選上條】，選中的上模在列表中用藍色背景指示，選中的上模的參數(shù)自動填入數(shù)據(jù)卡片。

? 上模顯示行位置交換

單擊【上移】，則選中的上模與其上面鄰近的上模交換位置

單擊【下移】，則選中的上模與其下面鄰近的上模交換位置

? 新增上模

在卡片中輸入上模數(shù)據(jù)，然后單擊【新增】，則這個上模自動追加到列表中。數(shù)據(jù)庫同步更新。

? 刪除上模

單擊【刪除】，則系統(tǒng)確認是否刪除選中的上模，單擊【是】則從列表中刪除這個上模。數(shù)據(jù)庫同步更新。

? 修改下模

在卡片中輸入新的數(shù)據(jù)，然后單擊【修改】，則列表中的上模數(shù)據(jù)自動更改。數(shù)據(jù)庫同步更新。

注：模具參數(shù)值來自模具生產(chǎn)廠提供的數(shù)據(jù)

上模參數(shù)設(shè)置要在正式生產(chǎn)前完成

不要刪除已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的上模

不要更改已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的上模參數(shù)值

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.3 機床參數(shù)

單擊【機床參數(shù)】后進入機床參數(shù)界面。

在本界面中可以編輯機床尺寸參數(shù)

? 保存機床參數(shù)值

在輸入各參數(shù)新數(shù)據(jù)，然后單擊【保存】，則新數(shù)據(jù)自動保存到數(shù)據(jù)庫中。

工作臺長度參數(shù)值是其他界面折彎板料的值

注：依據(jù)機床外觀尺寸設(shè)置機床參數(shù)值

機床參數(shù)設(shè)置要在正式生產(chǎn)前完成

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.4 常量設(shè)置

單擊【常量設(shè)置】后進入常量設(shè)置界面。常量設(shè)置包含通用參數(shù)、材料參數(shù)、編程常量、計算設(shè)置等。

可以通過單擊【前頁】、【后頁】切換參數(shù)頁。

3.4.1 設(shè)置通用參數(shù)

在本界面中可以更新系統(tǒng)所以界面語言、長度單位和力單位

? 更新通用參數(shù)

單擊【.】展開下拉列表或單擊展開下拉列表，選擇一個項目，然后單擊【保存】，則新設(shè)置數(shù)據(jù)自動保存到數(shù)據(jù)庫中。

3.4.2 編輯材料參數(shù)

在本界面中可以設(shè)置材料參數(shù)，如材料名稱、拉伸強度(N/mm^2)、模量。

? 更新材料參數(shù)

單擊【選上條】或【選下條】選擇一個材料，在名稱、拉伸強度、模量中輸入數(shù)據(jù)，然后單擊【更新】，則新設(shè)置數(shù)據(jù)自動保存到數(shù)據(jù)庫中。

? 刪除材料

選擇材料，這個材料的3個參數(shù)清空，再【更新】即可。

注：系統(tǒng)提供最多16個材料，

材料參數(shù)設(shè)置要在正式生產(chǎn)前完成

不要刪除已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的材料

不要更改已經(jīng)在手控折彎或工件折彎程序中使用的材料參數(shù)值

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.4.3 編程常量

在本界面中可以設(shè)置是否自動計算、是否使用校正庫等參數(shù)。

? 更新常量

選擇或輸入新值，單擊【保存】，則新設(shè)置數(shù)據(jù)自動保存到數(shù)據(jù)庫中。

注：

自動計算：“開"表示手控折彎模式自動計算Y進深和壓力。

角度校正庫：“使用"表示手控折彎和程控折彎使用角度校正庫。

計算模式：“增"表示自動折彎模式下，工件數(shù)按加法（+1）方式計數(shù)，“減"表示自動折彎模式下，工件數(shù)按減法（-1）計數(shù)。

換步方式：0-

換步前延時：硬件軟件控制？

快下速度、工進速度、保壓時間、卸壓速度、卸壓距離、開口高度、回程速度、平行補償?shù)葏?shù)用于程控折彎默認值。

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.5 工件編程

單擊【工件編程】后進入工件編程界面。系統(tǒng)中的所有工件在下拉列表中呈現(xiàn)。本界面用于編輯工件圖，工件圖是工件剖面圖主要由面構(gòu)成，面由長度和角度組成。一個工件的所有面依據(jù)實際的連續(xù)位置順序?qū)?yīng)顯示在列表中。列表不能直接編輯，要在面卡片中編輯面數(shù)據(jù)。

依據(jù)工件圖紙上的標注，編輯工件。如有下工件圖，此工件圖共有8個面。

工件的面續(xù)一般有兩種，如上工件圖的面續(xù)有：1 2 3 4 5 6 7 8和8 7 6 5 4 3 2 1，可以按其中一種面續(xù)依次添加面。面續(xù)個面沒有角度，可以用任意角度替用。

? 新建工件名稱

在工件下拉列表中選擇“<新建工件>…"，在工件名稱文本框中輸入工件名稱，單擊【確認】，則符合規(guī)則的工件名稱自動加入到工件下拉列表

? 選擇工件

單擊【.】展開工件下拉列表或單擊展開下拉列表，選擇一個工件名稱，然后單擊【確認】，則選擇的工件名自動填入到工件名稱文本框中。如果這個工件有圖，則工件圖呈現(xiàn)在黑色圖板中。

? 選上面

單擊【選上面】，則選中的面在列表中用藍色背景指示，選中的面數(shù)據(jù)自動填入面卡片。

? 選下面

單擊【選下面】，則選中的面在列表中用藍色背景指示，選中的面數(shù)據(jù)自動填入面卡片。

? 修改面

在面卡片中編輯面參數(shù)值后，單擊【修改面】，則面列表、工件圖和工件數(shù)據(jù)庫自動更新。

? 添加面

在面卡片中編輯面參數(shù)值后，單擊【添加面】，則面列表、工件圖和工件數(shù)據(jù)庫自動更新。

? 刪除工件

單擊【刪除工件】，則系統(tǒng)確認是否刪除當(dāng)前工件，單擊【是】則列表、工件圖板清空，數(shù)據(jù)庫刪除這個工件。

注：

工件編程將影響單步折彎和自動折彎

工件數(shù)無限制

一個工件最多99面

在本界面，可以直接進入手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

3.6 備份和復(fù)制

在擊【備份恢復(fù)】按鈕或正下方功能鍵進入備份模式。本界面提供數(shù)據(jù)庫備份及恢復(fù)功能。

在本界面中：

? 點擊【備份】，執(zhí)行備份功能，數(shù)據(jù)復(fù)制保存到外存儲器。

? 點擊【恢復(fù)】，執(zhí)行恢復(fù)功能，外存儲器中的數(shù)據(jù)覆蓋掉本系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

4手動模式

單擊進入手動折彎模式。

在本模式下，可編輯并執(zhí)行一道折彎。該道折彎程序與程序庫中的工件折彎程序無關(guān)，與單步折彎模式下的編程相似，但只能編一道折彎程序。

在本界面中：

? 展現(xiàn)Y、Y1、Y2、X的實際位置

? 展現(xiàn)已折次數(shù)

? 可以自動計算Y1和Y2目標位置和壓力（如果常量設(shè)置中自動計算為“開"）

? 可以使用自動讀取校正庫和手動存儲校正值（如果常量設(shè)置中“使用"校正庫）

? 清零

單擊【清零】，則手控折彎的已折次數(shù)計數(shù)歸零

? 手動存儲校正值

單擊【存校正】，則當(dāng)前校正值存入校正庫

? 自動調(diào)取校正值

使校正值文本框獲得焦點，如果校正庫有對應(yīng)的校正值則在提示區(qū)顯示校正值。

? 啟動運行

所有參數(shù)值選擇和輸入完畢后，單擊，啟動手控折彎。腳踏控制一個完整的折彎周期，已折彎次數(shù)加1。

? 停止

在啟動階段的任何時刻，都可以單擊，結(jié)束當(dāng)前的手控折彎工作

? 自動保存

單擊【返回】或其他使本界面關(guān)閉的鍵（如單步折彎模式鍵），系統(tǒng)自動保存當(dāng)前界面中的可編輯參數(shù)值

注：

運行過程中只能進行停止操作外，不能進行其他任何操作

在本界面，可以直接進入工件編程模式、單步折彎模式和自動折彎模式

4.1 手調(diào)軸

旋轉(zhuǎn)機床上的旋鈕到手控位置，單擊手控折彎界面中的【手調(diào)軸】，進入如下界面

在本界面中：

? 展現(xiàn)Y、Y1、Y2、X的實際位置

? 調(diào)整軸位置

將焦點移到某個軸，根據(jù)提示進入調(diào)軸狀態(tài)，單擊或按住來調(diào)整軸位置

【-】【--】使軸位置值（慢或快）變小

【+】【++】使軸位置值（慢或快）變大

注：

無論是快變位置還是慢變軸位置，軸位置變化率都非常小，所以在按鍵過程中要始終觀察軸的位置變化

在本界面，可以直接進入工件編程模式、手控折彎模式、單步折彎模式和自動折彎模式

5 單步折彎模式

單擊進入單步折彎模式。此模式主要用于確定折彎工序和每道的折彎控制參數(shù)值，為自動折彎作準備。

? 選擇程序

單擊【.】展開折彎程序下拉列表或單擊展開下拉列表，選擇一個折彎程序，然后單擊【確認】，則折彎程序步顯示在列表中

? 選上道

單擊【選上道】，則選中的工步在列表中用藍色背景指示，選中的道的折彎控制數(shù)據(jù)自動填入數(shù)據(jù)卡片。

? 選下道

單擊【選下道】，則選中的工步在列表中用藍色背景指示，選中的道的折彎控制數(shù)據(jù)自動填入數(shù)據(jù)卡片。

? 修改道

在數(shù)據(jù)卡片中編輯完折彎控制參數(shù)值后，單擊【修改道】，則工步列表、和折彎程序數(shù)據(jù)庫自動更新。

? 移動列表

列表很寬，超出屏幕范圍，可以單擊【《列表】和【列表》】左右移動列表

? 顯示折彎圖

單擊【顯示圖】，可以顯示當(dāng)前工步折彎前、后的工件形狀示意圖。如下是1號工步折彎前（白色）和折彎后（紅色）的工件形狀圖示。

注：

1個折彎程序的折彎號序必須是 1 2 3 4…N個連續(xù)99（N>0），否則無法正常顯示折彎圖，這個折彎程序也不能進行自動折彎

除了角度、上下模、材料、厚度和寬度自動取自工件編程外，其他控制參數(shù)值或自動計算或自動取自常量設(shè)置或手工選擇和輸入

一次折彎后，自動停止

5.1 設(shè)定折彎工步順序

確定折彎程序的折彎工步順序是系統(tǒng)能自動折彎的先決條件之一。利用單步折彎界面中的折彎圖可以輔助完成這項任務(wù)。折彎圖除了能反映當(dāng)前工步折彎前、后的工件形狀，還能提供是否產(chǎn)生工件干涉信息。如下圖反映當(dāng)前工步會產(chǎn)生干涉，說明本步序號或之前的工步順序設(shè)置不合理。