產品介紹

中國目前第三款單片機集成方式研發(fā)的8寸成熟大屏折彎機伺服數(shù)控系統(tǒng)

*可以替代DA51

打破壟斷

因為專注，所以專業(yè)！

我們只專注折剪沖鍛壓機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)

十年的折剪沖鍛壓系統(tǒng)研發(fā)經驗

因為相信，所以執(zhí)著！

我們只想讓中國

離夢想

更近

 

設計理念：

       簡約、可靠、精準、高效

簡約：總線架構，匹配交流伺服系統(tǒng)，內嵌剪折機床邏輯控制，客戶可以自定義閥控制輸出，帶有實時監(jiān)測功能。

可靠：200多項技術參數(shù)檢測，達到國家電子規(guī)范，GB/T 2423.1-2001，采用數(shù)字通訊方式，避免了脈沖方式下的丟步現(xiàn)象。

精準：在配合伺服電機快速運行的前提下，采用更簡便的慢速快速的邏輯控制方式，重復定位精度有效控制在0.03-0.1MM內。

高效：角度控制自動計算，伺服控制采用通訊邏輯方式，簡潔穩(wěn)定，一頁顯示，大屏模式，程序方便擴展，售后方便，成本低廉。

 

產品功能：

        1、對折彎機的后擋料及油缸中擋塊位置進行自動定位控制。

        2、參數(shù)可設單邊和雙邊定位方式，單邊定位方式可有效消除絲桿傳動間隙。

        3、系統(tǒng)具有軟限位功能。

        4、斷電位置記憶功能。

        5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動比，來設置顯示比例因子，亦可以通過示教操作功能由數(shù)控系統(tǒng)自動計算出顯示比例因子，操作非常簡便。

        6、單工步插入模式，非常實用方便。

        7、多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行。

        8、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。

        9、設有密碼保護。




工業(yè)設計：

        1  7寸TFT真彩液晶顯示屏

             2  銀灰色環(huán)保漆工藝

             3  IO部分本系統(tǒng)采用IO模塊與HMI分離式結構，二者之間采用RS485總線連接，IO模塊上有系統(tǒng)電源、輸入輸出接線端子和狀態(tài)指示燈、以及伺服、編碼器接口等。




操作簡介：

輸入信號端

名稱	說明	名稱	說明
5V	系統(tǒng)電源	I3	Y參考點信號
GND	系統(tǒng)電源的地	I4	單次模式輸入
24V	IO電源	I5	連續(xù)模式輸入
COM	IO電源的地	I6	腳踏下信號輸入
I0	上死點信號	I7	腳踏上信號輸入
I1	變速點信號	I8	NC
I2	X參考點信號	I9	NC

 輸出信號端

名稱	說明	名稱	說明
O0	X-S_ON（X軸伺服使能）	O6	閥控制輸出
O1	Y-S_ON（Y軸伺服使能）	O7	閥控制輸出
O2	空	O8	閥控制輸出
O3	空	O9	閥控制輸出
O4	閥控制輸出	O10	閥控制輸出
O5	閥控制輸出	O11	閥控制輸出

與HMI的通訊接口

引腳	1	2	3
說明	GND	RS485-	RS485+




與iFir伺服的通訊接口

引腳	1	2	3
說明	GND	RS485-	RS485+




 系統(tǒng)示意圖



電氣設計典型應用舉例






操作說明

l 檢查SNC-51系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號線是否連接可靠、正確。

l 檢查進線電源電壓是否正常。確認到系統(tǒng)的直流電源正常。

通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線。

 主畫面

系統(tǒng)電源打開，便進入如下主工作畫面

 

說明：

P：表示用戶選擇的當前折彎程序號，當程序號為0時，系統(tǒng)設定為單步程序；1~30號程序時，系統(tǒng)設定為可以多步程序，本系統(tǒng)設定每個程序最多可以為15個工步；

X：后擋料位置X軸實際位置值；

Y：死擋塊Y軸實際位置值；

C：當前工步實際折彎重復次數(shù)。光標移動到此位置，可以重新設定已重復次數(shù)。單步運行時，當已重復次數(shù)大于或等于表格中預設的重復次數(shù)后，系統(tǒng)控制折彎機停止運行，必須重新設定已重復次數(shù)或預設重復次數(shù)后才能重新運行系統(tǒng)。

#：分子為當前折彎程序實際循環(huán)次數(shù)，分母為程序設定的總循環(huán)次數(shù)。

屏幕下方表格中顯示的是當前工步各編程值：

Step：分子為當前工步值，分母為總工步數(shù)；

α：  需要的折彎角度值； 

Yp： 設定的折彎深度值；當模具號設為0時，用戶只能進行折彎深度Yp編程，不可以進行折彎角度編程；當模具號設為非0時，用戶只能進行折彎角度α編程，不可以進行折彎深度Yp編程；

Cy：  折彎深度補償值；

Xp：  后擋料位置X軸編程值；

Dx：  X軸的退讓值；

Rep： 當前工步折彎重復次數(shù)。

另外，主畫面中還有IO輸入輸出信號的實時狀態(tài)顯示。點擊右側的“IO監(jiān)視"按鈕，便可以顯示或隱藏IO狀態(tài)指示燈。

0號為單步程序，1~30為多步程序。X、Y項顯示X軸、Y軸的當前實際位置值，其顯示單位可以在參數(shù)界面中設置。C項顯示的是當前工步折彎程序已重復執(zhí)行的次數(shù)。

多步運行時，主畫面多一項工件計數(shù)顯示(#)，左邊的分子是已完成工件數(shù)，右邊的分母是預設工件數(shù)。光標移動到此位置，可以重新設定工件計數(shù)的分子和分母。多步運行時，折彎一次工步重復執(zhí)行次數(shù)加一，當前工步的已重復執(zhí)行次數(shù)達到預設重復次數(shù)后，自動運行到下一工步。所有工步執(zhí)行完，工件計數(shù)的已完成數(shù)加一，并自動回到工步繼續(xù)執(zhí)行。當工件計數(shù)的已完成數(shù)大于或等于預設值后，系統(tǒng)控制折彎機停止運行，必須重新設定工件計數(shù)的已完成數(shù)或預設值后才能重新運行系統(tǒng)。

運行狀態(tài)下，系統(tǒng)不允許用戶進行界面切換，只有按下停止按鈕后，系統(tǒng)才允許進行不同界面的切換。

程序選擇

在主畫面中，點按屏幕左上角“P"后面的程序號，可以選擇不同的用戶程序。

 

系統(tǒng)一共30個程序，用戶只能選擇某個程序，可以對選擇的程序進行編輯。但不可以增加或刪除程序，每個程序最多15個工步，詳細見下面的程序編輯界面。

 程序編輯

選擇了某個程序后，用戶可以在主畫面中，點按屏幕上方的“工步編程"按鈕，進入如下工步編程畫面：

 

P：1------表示當前選擇的是1號程序，對1號程序進行編輯；

ST：表示本程序總的工步數(shù)。可以通過設定當前程序的總步數(shù)（畫面中STEP：3），直接增減工步。多工步可以滾動顯示；

#： 表示在折彎中，本程序的總的循環(huán)執(zhí)行次數(shù)。分子為實際已循環(huán)次數(shù)，分母為設定的總循環(huán)次數(shù)；

：表示選擇的下模模具號；當模具設成0時，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置編程方式；

當模具設成非0時，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度編程方式。

采用角度編程方式時，系統(tǒng)會根據(jù)用戶的角度編程值，自動算出Y軸電機所需要的位置值，若按照此位置折出來的角度不準確，可以通過Y修正值進行修正，Y電機的實際位移量是Y值與其修正值的代數(shù)和。

：表示所折板料的厚度，此板厚值會參與角度自動計算，所以務必正確輸入所用板料的板厚值；

表格上方的一排符號與主畫面中的含義相同。

編輯完成，按“返回"按鈕，程序將自動保存后，退出程序編輯界面，返回主畫面。










點動調試

在主畫面中，點按屏幕上方的“點動調試"按鈕，進入如下點動調試畫面：

 

在此點動調試畫面中，可以點擊X+、X-、Y+、Y-按鈕，對X軸或Y軸做正向或反向的點動移軸操作。

屏幕右下方有“保壓延時T1"和“卸荷延時T2"的設置，還有“上停T3"延時設置，所謂上停延時，是指連續(xù)折彎機時，每次回到上死點開始，延時一個時間T3后，再使滑塊向下，折下一刀，以給操作人員足夠的放置工件的時間。

修改屏幕下方的X0或Y0的值，可以立即修改X軸或Y軸的當前座標位置值。若參數(shù)界面中的密碼已打開，則還會看到有X1和Y1兩個數(shù)值，這是用于“示教操作"的。

關于“示教操作"：

由于我們檢測X、Y位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號是脈沖信號，而系統(tǒng)顯示的單位是mm或inch，加之一定的機械傳動比，這里面就存在著一個對應的比例關系，即編碼器檢測到一個脈沖，對應到X軸（或Y軸）移動了多少mm或inch的位移，對于確定的機械結構，這種關系就是一個確定的值，我們用一個分數(shù)（A/B）來表示，A稱為比例因子分子，B稱為比例因子分母。則有如下公式：

位移量 = 測得的脈沖數(shù) × （A/B）




A和B可以如下計算：

乘法因子A = 絲桿螺距 × 編碼器與傳動絲桿之間的減速比。

除法因子B = 編碼器線數(shù) × 編碼器倍頻常數(shù) × 顯示分辨率

其中：絲桿螺距的單位可以是mm，也可以是inch，只是所有單位要統(tǒng)一；

編碼器與傳動絲桿之間的減速比 = 傳動絲桿每轉1圈編碼器轉過的圈數(shù)；

編碼器線數(shù) = 編碼器轉動1圈所輸出的脈沖數(shù)，由選定的編碼器決定；

編碼器倍頻常數(shù) = 4 ；

顯示分辨率：一位小數(shù)取0.1，二位小數(shù)取0.01，三位小數(shù)取0.001。

例：

絲桿螺距 = 10mm，編碼器線數(shù) = 400 PPR，X軸顯示分辨率為0.1mm，編碼器與絲桿直聯(lián)方式。

則可算得的A = 10 × 1 = 10

B = 400 × 4 × 0.1 = 160 

以上方法是根據(jù)一些參數(shù)，人工算出這一比例關系A/B，填入系統(tǒng)的用戶參數(shù)表中，前提是需要知道絲桿螺距、傳動比、編碼器線數(shù)等系統(tǒng)參數(shù)，而這對某些人來講，可能有一定的難度。

因而我們提供了另外一種求比例因子的簡單方法：即示教操作。即點動電機運行，先后輸入兩個相距一定距離的點的實際坐標值（用尺子直接量取），系統(tǒng)根據(jù)這兩個點的坐標值，結合系統(tǒng)檢測到的脈沖數(shù)，自動計算出該系統(tǒng)的比例因子（A/B），填入參數(shù)表中。

具體操作方法如下：

1、 在以上界面下，假設正向點動X軸，使X軸電機運行到一確定位置，通常取一小值，用尺子精確測量出此時X軸的實際尺寸，譬如50.6mm，將光標移動到X0處，將50.6輸入進去，按下回車鍵確認；

2、 繼續(xù)正向點動X軸，到達另一坐標位置，通常取得銷大一些，精確測量出此時X軸的實際尺寸，譬如316.8mm，將316.8輸入到圖中的X1處，按下回車鍵確認；

3、 此時系統(tǒng)便會根據(jù)此X0、X1的值自動計算出X軸的比例因子分子與分母，自動填入系統(tǒng)參數(shù)中。

4、 Y軸示教與X軸類似，只是要求顯示的分辨率更高一些。

“修改當前位置"操作注意事項：

1、修改當前位置操作必須在電機停止狀態(tài)操作；

2、初次設定參數(shù)時，系統(tǒng)必須先設定機床參數(shù)，然后再設定當前位置。否則顯示的位置值可能會發(fā)生變化。

3、若斷電時，電機仍在運動，或者斷電后，X軸（或Y軸）的位置發(fā)生了變化，則重新開機后，系統(tǒng)當前位置的顯示是不正確的，必須進行“修改當前位置操作"。




“示教"操作注意事項：

1、 由于比例因子參數(shù)涉及到機床顯示的正確性與產品加工質量，所以一定是在機床確實需要進行示教時，才進行示教操作； 

2、 X0、X1是同一方向上的兩個不同的點，且示教測量一定要盡可能精確到要求的小數(shù)點精確位，X0、X1之間的跨距盡可能地大；

3、 示教操作要求在用戶密碼已打開的情況下操作。

4、正確的機床操作規(guī)范是：每次開機，首先檢查“系統(tǒng)當前位置顯示"是否正確，若不正確，應立即進行“修改當前位置"操作，然后再換一個位置，再一次檢查“系統(tǒng)當前位置顯示"是否正確，若還不正確，則須考慮系統(tǒng)“示教操作"。

參數(shù)設置

在主畫面中，點按屏幕上方的“系統(tǒng)參數(shù)"按鈕，進入如下“系統(tǒng)參數(shù)"設置畫面：

 

此界面中，屏幕左上角是“用戶密碼"區(qū)，正確輸入用戶密碼“11111"，會顯示“Pass"，表明用戶密碼已經打開，否則，所有參數(shù)只能查看，不能修改。另外，若需要進行“示教"操作，則必須先打開此用戶密碼，否則只能做“修改當前位置"操作，無法進行“示教"操作。

光標移動到任何一個參數(shù)上，屏幕左下角會顯示此參數(shù)的含義，以及取值范圍。所有參數(shù)必須在停止狀態(tài)下以及用戶密碼已經被打開的狀態(tài)下才能設定，運行狀態(tài)下不能修改參數(shù)。

屏幕右上角是當前軟件的版本號。

詳細參數(shù)說明請參見第六章參數(shù)說明部分。








































模具編輯界面

在主畫面中，點按屏幕上方的“模具參數(shù)"按鈕，進入如下“模具參數(shù)"設置畫面：

 

在此“模具參數(shù)"界面中，可以輸入不同模具號的相應的一組模具參數(shù)。系統(tǒng)有15個模具，模具號1~15。

注意：

1、 請正確輸入各模具號的所有參數(shù)，模具參數(shù)的正確與否，會直接影響到折彎角度的自動計算精度；

2、 工步編程時，請正確輸入所使用的模具號，因為不同模具號的模具參數(shù)可能不同，折彎角度自動計算時，結果可能會*不一樣，從而嚴重影響到機床折彎精度。




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